ДРОБЕСТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК B24C5/04 

Известны дробеструйные устройства, сопла которых закреплены в шарнирно установленной штанге.

Отличие описываемого устройства заключается в том, что штанга выполнена составной из нескольких частей, соединенных между собой телескопически, внутренняя из которых несет гибкий шланг с соплом, упруго подвижным относительно осей координат. На участке гибкого шланга, примыкающем к соплу, надет набор колец, из которых одни имеют сферическую наружную поверхность и надеты непосредственно на гибкий шланг, а другие, находяш.иеся в промежутках между первыми, нанизаны на гибкие тросы, связанные одним концом с фланцем, жестко укрепленным на сопле, а другим соединены с индивидуальными приводами, установленными на штанге. Это позволяет расширить технологические возможности устройства и обеспечивает подвижность сопла.

Па фиг. 1 схематично представлено описываемое устройство; на фиг. 2 - телескопический механизм выдвижения штанги; на фиг. 3 - головка монитора; на фиг. 4 - схема золотникового пульта управления; иа фит. 5 - шарнирное устройство.

струйного устройства, головки 4 устройства и гибкого шланга 5. Телескопическая штанга I состоит из корпуса 6, винта 7 с гайкой 8, промежуточной штанги 9 и внутренней штанги W.

Поджимная гайка 8 укреплена на промежуточной штанге 9. Корпус 6, промежуточная штанга 9 и внутренняя штанга 10 соединены между собой посредством тросо-блочной системы //, обеспечивающей жесткое перемещение внутренней штанги 10 относительно промежуточной 9 при перемещении последней относительно корпуса в. Па внутренней штанге 10 укреплена головка 4 устройства.

Шарнирное устройство 2 представляет собой двойной шарнир и содержит рамку 12, внутри которой на цапфах 13 укреплена головка устройства, а сама рамка с помощью наружных цапф 14 прикреплена к основанию. Па наружной цапфе имеется шарнирная опора силового цилиндра 15 сервоуправления, поворачивающего головку вокруг внутренних цапф.

Силовой цилиндр 16, щарнирно укрепленный на основании, поворачивает рамку вместе с головкой вокруг наружных цапф. Сервоуправление поворотом головки состоит из двух силовых цилиндров 15 и 16 и золотникового пульта управления, устанавливаемого на телескопической штанге. Золотниковый пульт управления состоит из четырех золотников 17 и одной управляющей рукоятки 18.

Головка 4 устройства закреплена на штанге 10, ;конец которой выполнен с отверстием, в которое протягивают шланг 5 дробепровода. На свободную часть шланга 5 надеты в виде бус попеременно внутренние 19 и наружные 20 кольца. Внутренние кольца 19 имеют сферическую поверхность, а наружные кольца 20 имеют по внутреннему диаметру по две конические .поверхности, сопрягающиеся со сферическими поверхностями смежных внутренних колец. Вшутренние и наружные кольца образуют чешуйчатую конструкцию конца шланга. На конце шланга установлен фланец 21, в котором укреплено сопло 22. На головке установлены четыре силовых цилиндра 23, которые с помощью гибкой СВЯЗИ, например тросика 24, пропущенного через отверстия в наружных кольцах 20, присоединены к фланцу 21.

Питание силовых цилиндров 23 осуществляется с помощью золотникового распределительного устройства, состоящего из двух реBepCHjBHbix золотников, управляемых от одной ручки, причем давление подается одновременно в переднюю и заднюю полости двух взаимно расположенных цилиндров (по схеме аналогичной, показанной на фиг. 4).

Направление движения рукояток на золотниковых пультах совпадает с направлением движения исполнительных ортанов. При вращении винта 7 неремещается гайка 8 и вместе с ней перемещается нромежуточная штанга 9. Одновременно, благодаря трособлочной системе 11, неремещается внутренняя штанга

10 относительно промежуточной щтанги и, следовательно, перемещается головка устройства. Таким образом, устанавливается необходимый вылет сопла.

Нри перемещении поршня цилиндра 23 расстояние между внутренними кольцами с одной стороны уменьшается, а с другой - увеличивается. Это расстояние компенсируется благодаря радиальному перемешению наружных колец 20. Таким образом фиксируется положение сопла при повороте в любой точке.

Предмет изобретения

1. Дробеструйное устройство, сопло которого установлено в штанге поворотной относительно трех осей координат, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических

возможностей, штанга выполнена составной из нескольких частей, соединенных между собой телескопически, внутренняя из которых несет гибкий шланг с соплом, упруго подвижным относительно осей координат.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения подвижности сопла, на участке гибкого шланга, примыкающем к соплу, надет набор 1колец, из которых одни имеют сферическую наруж ную погверхность и

надеты непосредственно на гибкий шланг, а другие, находящиеся в промежутках между первыми, нанизаны на гибкие тросы, связанные одним концом с фланцем, жестко укрепленным на сопле, а другим соединены с индивидуальными приводами, установленными на штанге.

6 9Ю

i

J

if4

-E:

E J VvVVAWvWvVWVVWVV-ii I

/-/ 7

7/7a

19

23

lu

vx x xxx ,

2i

иг. 3

18

77

Фиг. 4

,5