Предлагаемый экстранолятор может найти применение в вычислительной технике и в системах автоматического регулирования.
Известные экстраполирующие устройства, содержащие сумматоры, блоки -постоянных коэффициентов и блок запаздывания.
Их недостатком является невысокая точность упреждения.
Предлагаемый экстраполятор отличается от известных тем, что в нем выходы двух последовательно соединенных интеграторов «подключены через блоки постоянных коэффициентов КОвходам двух сумматоров, причем выход одного сумматора через блок запаздывания связан с входом второго сумматора.
Предлагаемое устройство имеет более высокую точность, так как осуществляет статистическую экстраполяцию, основанную на методе наименьщих квадратов.
Блок-схема экстраполятора представлена на чертеже.
Экстраполятор содержит включенные последовательно интеграторы 1 и 2, выходы которых через блоки постоянных коэффициентов
3-6 подключены к сумматорам 7 и 5. Выход сумматора 7 через блок запаздывания 9 соединен с входом сумматора 8.
Устройство работает следующим образом. Процесс x(t) поступает на вход интегратора /, дважды интегрируется и с выходов интеграторов, умноженный да постоянные коэффициенты, суммируется на сумматорах 7 и S. Сигнал с выхода сумматора 7 задерживается блоком 9 и поступает на сумматор 8, на выходе которого будет непрерывное упрежденное значение процесса x().
Предмет изобретения
Экстраполятор, содержащий интеграторы, сумматоры, блок запаздывания и блоки постоянных коэффициентов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем выходы двух последовательно соедивенных интеграторов подключены через блоки постоянных коэффициентов ко входам двух сумматоров, причем выход одного сумматора через блок запаздывания связан с входом второго сумматора.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Экстраполятор | 1978 |
|
SU1005092A1 |
Адаптивная система регулирования многомерного объекта | 1981 |
|
SU1174901A1 |
Система автоматического управления периодическим процессом ферментации | 1989 |
|
SU1666538A1 |
Адаптивный прогнозирующий регулятор для компенсации контролируемых возмущений | 1981 |
|
SU1125603A1 |
Система экстремального регулирования | 1981 |
|
SU1029140A1 |
Прогнозирующий регулятор с переменной структурой | 1981 |
|
SU980068A1 |
Адаптивный регулятор | 1984 |
|
SU1149215A1 |
Регулятор | 1989 |
|
SU1789969A1 |
Система управления объектом с запаздыванием | 1984 |
|
SU1200241A1 |
Регулятор | 1980 |
|
SU855607A1 |
Даты
1969-01-01—Публикация