УСТРОЙСТВО для ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМИ ОБЪЕКТАМИ РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1969 года по МПК G05B13/02 

Предлагаемое устройство относится к области автоматического управления сложными производственными объектами и может быть применено ;при автоматизации технологических или химических производств.

Известны устройства для оптимального управления многосвязными объектами регулирования, содержащие сумматор, подключенный ко входу объекта регулирования, и блоки иамяти с ключами. В известных устройствах наблюдается невозможность учета ограничений, которые могут накладываться на координаты входа и выхода объекта регулирования, что не позволяег оптимизировать его работу при широком диапазоне изменения состояний объекта.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены тактовый генератор с периодом повторения имлульсов, превыи1ающим максимальное запаздывание в объекте регулирования, и аналоговый оптимизатор с двумя группами входов и устройствами Ввода двухсторонних ограничений, причем первая группа входов оптим изатора подключена непосредственно ко входу объекта регулирования, вторая группа входов .подключена к выходам объекта регулирования через блоки памяти с ключами, и .выходы оптимизатора через ВТОРОЙ набор блок

та управления, а выход тактового генератора .подключен к управляющим зажимам ключей. Это обеспечивает максимизацию .статического показателя качества .состояния объекта регулирования при двухсторонних ограничениях, наложенных на входные и выходные координаты объекта регулирования, и при наличии возмущающих воздействий, а также упрощение аппаратурной реализации.

Па чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Цикл работы устройства для оптимального управления многосвязньши объектами регулирования состоит из трех тактов: .измерение текущих значений управляющих и регулируемы.х переменных; вычисление оптимальных приращений управляющих переменных, обеспечивающих максимизацию показателя качества; передача вычисленных значений на блоки памяти с ключами, выходы которых соединены с сум.маторами на входе объекта.

Устройство содержит многосвязный объект / регулирования, системы ключей 2 и 3, блоки памяти 4 и 5, сумматоры 6-10, аналоговый оптимизатор 11, решающий задачу линейного программирования, и тактовый генератор 12, вход У (ynj