Механизм для автоматической подачи электродной проволоки при электрической дуговой сварке Советский патент 1932 года по МПК B23K9/12 

Имеющиеся в экс плоатаци1| типы автоматов для дугово 1 сварки разделяют на две основных категории: в автоматах первого типа электрод подается медленно вращающимися роликами, приводимыми во вращение от электродвигателя через посредство передаточной понижающей число оборотов системы, обычно с большим передаточным числом, при чем прямая и обратная подачи электро;№ой проволоки осуществляется либо реверсированием двигателя, либо специальным реверсирующим механизмом дискового или рычажного типа. В Автоматах другого типа электрод подается роликом, получающим вращение от храпового колеса через посредство качающегося с постоянной частотбй коромысла, с двумя собач-/ ками, управляемыми электромагнитами. Реверсирование достигается включением той или другой собачки.

Ав;томаты первой ,йз зжазанных кат1егорий требуют сложных передающих механизмов с большой рнерцией либо вра.щающихся, либо реверсирующих механизмов. Кроме того, эти механизмы реверсирования требуют для надежного действия довольно мощных электромагнитов, системы реле и постороннего источника тока.

В автоматах второй категории, еще не имеющих достаточно широкого распространения, регулирование подачи произШодится -скачками, определяемыми по величине неизменным размахом качания собачек и-величиной зуба.

механизме для подачи электродной проволоки подача производится между одним свободным роликом и вторым, совершающим не , а лишь частичное вращение возле своей оси, при чем в моменты подачи он прижимает электрод к первому из этих роликов, в моменты же возвратного двиякния освобождает электрод, отодвигаясь от него при помощи системы рычаго. Это угловое перемещение ведущего ролика может меняться непрерывно и плавно от некоторой положительной величины до нуля и далее до желаемой отрицательной величины, как это будет видно из дальнейшего описания автомата. Таким х)бразом до:Стигается различная подача как в ту, так и другую сторону с непрерывной шкалой скоростей. В механизме отсутствует передающая система шестеренок и червяков и устранено влияние инерции вращающихся частей и реверсирующего механизма.

На чертеже фиг. 1 и 2 изображают графическое сложение двух скоростей, из которых одна пропорциональна сннусу, а другая косинусу некоторого угла; фиг. 3 - разрез предлагаемого механизма по линии ЯЖЖОнафиг. 4; фиг. 4-разрез его по линии АБСДЕЖЗ на фиг. 3; фиг. 5-разрез по линии ДЕК на фиг. 3.

В основу кинематики механизма положена идея получения вращающегося движения из двух прямолинейных цпи близких к. этому движений. Если точка по оси XX движется со скоростью, пропор

по оси f --косинусу того же угла, то от сложерия этих скоростей получится равномерное движение точки А по окружности (фиг. 1). Если путь передвижения точки по реи г/2/ оставить постоянным по величине, а менять лишь величину пути по оси XX, то мы получим, ряд траекторий точки изображенных на фиг. 2. Цели эта точка, сцепля,ется, начиная с некоторой высоты рсиг/г/, с электродом, т6 она сообщит ему поступательное движение, завНсящее по знаку и величине OJ амплитуды и знака движения точки и направления оси хх.

Эксцентрик 2 (фиг. 3-5), оСь которого получает вращательное движение от небольшого йотррчика, вращающёгося с постоянной скоростью, с помощью тягиЗ передает колебательное движение шарниру 4 и. далее с помощьк рычага 5 сообщает колебательное движение центру б шейки f возле 8.

На шейке 7 сидит кольцо 9 с выступающими захватывающими эубвдми 10, которые таким образом будут совершать . колебательное движение, соответствующее колебаниям центра 6, .периодически то прижимая электродну10 .проволоку 7 к ролику . 7S, т освобождая ее. При отходе зубцов с помощью пружины 6 проволока прижимается роликом / к планке 75, .имеющей для прохода .зубцов соответствующий прорез. Это движение, соответствующее движению точки по оси уу, является постоянным по амплитуде, - Второе движение переменное как по знаку так и по амплитуде, соответствующее Движению проекций точки по оси XX, получается от того же эксцентрика 2, но Епомощью шарнира J4, тяги 7-5 и- опорного рь1чага 7&, свободно сидящего- на оси 8, Таким образом, щарнир 77 будет совершать колебательное движение по вертикали, близкое к прямолинейному, в то время как шарнир 74 будет совершать движение по эллипсу, i sKOMy к кругу. Перемещения шарнира 17 передаются шейке 78 с помощью рычага 19, жестко с ней связанного. При этом шейка будет совершать движение возле подвижного .центра оси 20, могу-.. щей перемещаться вдоль соответствующего прореза. На шейке 78 сидит бугель 27, как на шейке вала; этот бугель связан шарниром 22 с рычагом 23, .составляющим одно целое с кольцом 9.

Е.СЛИ ось 2|з совпадает бугеля 27, то при -качании рычага J9, шарнир 22, и, следовдтельно, рычаг 25 с кольцом 9 не буде соверщать никакого движения. Если же ось 20 будет смещена относительно оси бугеля 21 - вся остальная система цридет в колебательное движение, амплитуда которого, а также и фаза, будут зависеть от степени смещения центров 20 и 27, а также от их взаимного располбже я относительно шарнира 77. При этом колебательное движение рычага 23 вызовет вращательное движе.ние кольца 9 с зубцами 70 возле оси 6.

Таким образом, движение электроду передаегся следующим путемг например, при вращении эксцёнтрйка влево от указанного на 11ертеже положения, кольцо 9 будет прижато к провЬлоке; в этот момент (предположим, что ось 20 будет отведена регулятором вправо) начнется опускание шарнира 77 и поднятие центра

Ёгеля 21, шарнира 2 и поворот зубцов из против часовой стрелки, т, е. элек трод будет выдвигаться вниз. При дальнейшем движении зубцы 10 отодвигаются от проволоки - электрода и далее, через систему 14 -17 - 21 --22 - 23- 9, начнут совершать движение вверх, становясь в начальное положение.

При левом г оложенйи оси 20, как легко проследить, проволока будет подаваться вверх.,

Далее движение оси 20 сообщается с помощью вилки 24, связанной с сердечником электромагнита, питаемого от напряжения ни дуге, как это обычно имеет место у регуляюра дуги. Ось 20 может перемещаться при помощи рычага 2$, управляемого электромагнитом, на чертеже не показанным. , Винт 25 служат для установки нажатия на проволоку зубцов 70, а Ьружина 26 отжатия роликом прОводоки к планке 73 во время обратного, хода зубцов. ;

.Даннь1й механизм может быть сдвоен благодаря .чему движение проволоки будет более плавным.

При, разработке соответствующей облегченной конструкции .размерь меха низма подачи проволоки могуг быть сведены дО таких размеров; что механизм может бь1ть применен для полуавтоматической дуговой ручной сварку при чем ведение электрода вдоль шва производится сварщиком, а подача электрода осуществляется автоматически, корректируя руку сварщика. Передача вращения эксцентрика осуществляется с помощью гибкого вала..

Предметизобр етения.

1. Механизм для автоматической по-, дачи электродной проволоки при электрической дуговой сварке, отличающийся применением зубцов 10, совершающих двойное колебательное движение, из коих одно, в направлении к электроду и от него с постоянной амплитудой колебания, служит для захвата проволоки, и второе, перел енное по величине и направлению и действующее вдольх лектрода, служит для перемещения проволоки.

2.В механизме по п. 1 приспособление для реверсирования и изменения скорости подачи проволоки, отличающееся тем, что для изменения величины и направления движения подачи служит перемещаемая в зависимости от напряжения сварочной дуги опорная ось 20, превращающая систему шарнирно связанных рычагов 19 -27 - 23 в рычаг то первого, то второго рода.

3.Применение механизма по п. п, I и 2, выполненного в форме электррдодержателя с вращением ведущего эксцентрика помощью гибкого вала, для ручной сварки.

S f IS

Фаг.

1 К К Н г