Устройство для укладки предметов в тару Советский патент 1982 года по МПК B65B5/10 

(5А) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАД И ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ

Изобретение относится к устройствам для укладки плоских предметов в тару. Известно устройство для укладки предметов в тару, содержащее захватную головку с вакуум-присосами, пита тель, накопитель, выполненный в виде закрепленного на подвижной опоре сто ла с каналами для предметов и прорезями в каждом канале, механизм для подачи пустых и отвода наполненных коробок D 3. Недостатком такого устройства является то, что возможен захват непол ного комплекта предметов и не обеспё чивается укладка предметов с зазорой между ними. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для укладки предметов в тару, содержащем захватную головку с вакуум-присосами, питательi накопитель,выполнённый в виде закрепленного на подвижнойofrope столас каналамидля предметови прорезями в каждом канале, стол закреплен на опоре посредством вертикальных стержней с пружинами, а в прорезях установлены с возможностью вертикального перемещения угюры с амортизаторами. На фиг.1 показано устройство, об|ций В1ед; на фиг.2 - то же, вид сверху; .З то же, разрез,А-А на фиг.2; на фиг.4 - то же, в момент поджатия изделий к вакуумному захвату. Устройство содержит захватную головКу, питатель, накопитель, механизмы подачи и отвода подставок .с уложенными предметами и привод с распределительным валом (не показано). Захватная головка имеет крестовину 1, на концах которой закреплены четыре вакуумных захвата 2 с присосками 3- Над крестовиной 1 расположён Г-образный подъемно-опускной приЖии , под действием которого опуска -а-ануумт е присоски 3 П1 |0батель состоит из вибробункера 5 с ви5гками, оканчивающимися двумя гарямолинейньыми каналами 6. Накопигель ВЫпо-лиен в виде стола 7. имеюutefo |$эна-лв 8 для предметов 9 В канадае 8 стола 7 выполнены гтр©рези 10, в которые установлены у-пэры 11, перемещаемые от кулака через рычаг 12 и толкатель 13 с регу-лнровочным винтом k. Стол 7 крепи гся к опоре 15 посредством вертикальных стержней 16 с пружинами 17. При опу,скании вакуумных присосок 3 для захвата предметов 9 стол 7 сжимая пружины .171 перемещается по ве тик-альным стержням 16, Для исключени п0В реждения предметов при поджатии их к вауум-гарисоскам на торце упоров .11 за креп-лены амо.ртизаторы 18. Опора 15 устано-влена в кронштейне 19 подвижно и фик-снруется в-интом 20. Подвиж«о,сть оиоры необходима для ре гул и poBaHH) б@В м®щ€и 1Я ка«аяов 8 стола 7 с б-акуумиадми присосками 3 ивпрямо.пинейных ка-нэлов 6 вибробункера 5 с кана пами8 стола J , 19 крепится на самом устройстве. Механизм подачи подставок состоит из магазина 21, направляющей 22, планки 23, упоров 2 и рычагов (не показаны). Механизм отвода подставок с уложенными предметами состоит из направляющей 25, толкателя 26 и рычага 27. Устройство работает следующим образом. В исходном положении прижим 4 под нят, вакуум-захват 2 находится над столом 7. Упоры 11 установлены в ниж нем гкэложении. Предметы Э из вибробункера 5 заполняют каналы В стола 7 Из магазина 21 упорами 2 на позицию укигадки подаются подставки. Под действием k опускается вакуумприсоска 3 до соприкосновения с предметами 9i преодолевая сопротивление пружин 17- Происходит предварительный захват предметов. Далее с небольшим запозданием начинают подниматься упоры 11 от распределительного вала (не показан) через рычаг 12 и Толкатель Зр поджимая окончательно предметы к вакуумной присоске 3. тем самым обеспечивая надежный захват предметов. Вакуумная присоска с предметами поднимается, крестовина 1 поворачивается на 90°, и предметы переносятся на позицию укладки, где вакуумная присоска 3 опускается и раздвигается, предметы укладываются на подставку с зазором между ними. При заполнении предметами подставки она отводится толкателем 26 по направляющей 25. Использование данного устройства позволяет повысить производительность труда за счет более надежной работы устройства. Формула изобретения Устройство для укладки предметов в тару, содержащее ,захватную головку с вакуум-присосами, питатель, накопитель, выполненный в виде закрепленного на подвижной опоре стола с каналами для предметов и прорезями в каждом канале, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, стол закреплен на опоре (посредством вертикальных стержней с пружинами, а в прорезях установлены с возможностью вертикального перемещения упорь с амортизаторами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Vf 237331, кл. В 65 В 5/12, 1967.