УСТРОЙСТВО для Советский патент 1969 года по МПК B21J7/24 B30B15/26 

Изобретение относится к обл;асти производства штамповок из металлокерамических спланов и стали, а также горячего брикетирования стружки в автоматических линиях с установленНыМИ в них пневматическими молотами. Устройство управления пневматического молота по циклу автоматической линии обеспечивает его работу в режиме полуавтомата на отдельных операциях и может быть использовано для полной автоматизации управления пневматичеСкими молотами, встраиВаемыми в автоматические горячештамповочные линии.

Известно устройство управления пневматического приводного молота, содержащее кома ндо аппарат, кинематически связанный с приводом молота и взаимодействующий с органами, установленными в магистрали, связываюо1ей цилиндр компрессора с рабочим цилиндром молота.

В известном устройстве -включение молота на серию ударов производится через циклы качания, что определяет разброс их числа в пределах ±20%. Кроме того, указанная установка сложна в настройке, время срабатывания блокировок безаварийности и безопасности занимает время, в течение которого молот смог бы нанести два - три удара, а перевод падающих частей с циклов держания на прижим поковки увеличивает время циклограммы автоматической линии на 3-5 сек.

Для обеспечения работы молота по заданной программе описываемое устройство снабжено установленными на выходном валу командоаппарата и связанпыми с кранами управления кулачками с профилем, обеспечивающим серию ударов заданной энергии, и таймерными дисками, взаимодействующими с имеющимися в устройстве бесконтактными выключателями, подающими сигналы на включение разгрузочных клапанов, установленных в корпусе компрессорного цилиндра и служащих для соединения его полостей с атмосферой.

Цикл штамповки, задается двумя программными дисками, один из которых через толкатель задает угол поворота воздухораспределителя пневматического приводного молота по циклограмме автоматической линии, а другой задает время выдержек между ударами путем воздействия на бесконтактный конечный выключатель.

На фиг. 1 показан молот с устройством программирования энергии и числа ударов; на фиг. 2 - устройство, программирования; на фиг. 3 - кулачковый диск энергии ударов (разрез по А-А на фиг. 2); на фиг. 4 - программный диск таймера (разрез по Б-Б на фиг. 2); на фиг. 5 - энергетический режим пяти сменных программ (примерный).

(см. фиг. 1) из двух атмосферных управляемых клапанов } и 2, монтируемых на месте крышек атмосферных каиалов компрессорного цилиндра 3. Клапащы закрываются подачей сжатого воздуха в ,их ipa6o4«e пол-ости через воздухораспределитель 4 с электромагнитом 5.

Команды на включение заданной серии ударов подает пневмоклапан 6 при воздействии на его ролнк откидного флажка «la контейнере со стружкой.

Кривошипный вал молота через коническую зубчатую передачу 7, коробку 5 перемены угловых скоростей со скользяш,ей шпонкой приводит во вращение однооборотную муфту 9. Последняя включается пневмоцилиндром 10.

Время цикла штамповки задается изменением передаточного отношения между кривошипным валом и однооборотной муфтой и устанавливается лри настройке винтовой парой //. На ведомом валу однооборотной муфты (см. фиг. 2) по шпоЕке перемешается набор кулачковых дисков 12 (см. ф.иг. 3), задаюшйх энергию ударов величиной открытия кранов управления, и на-бор программирующих таймер.ных дисков 13 (см. фиг. 4), подающих через бесконтактный конечный выключатель 14 сигналы на включение одиночных и автоматических ударов по циклограм ме автоматической линии.

К одно-му из кулачковых дисков пружиной 15 прижимается толкатель 16, передающий движение через рычажную систему 17 краиам распределения молота.

Работа устройства осуществляется в следующем порядке.

Включается приводной электродвигатель молота. Ело кра:ны управления ставятся в положение, обеспечивающее работу молота циклами держания падающих частей на весу.

Автоматическая линия шодает к молоту контейнер с нагретой стружкой. Как только флажок контейнера окажет воздействие на пневмоклапан 6, сжатый возйух попадает в рабочую полость пневмоцилиндра 10. Его поршень отводит ролик включения однооборотной муфты. Последняя включается и передает вращение программным дискам 12 и 13. Первый из них через роликовый толкатель 16, сжимая пружину 15, поворачивает краны управления на задаршый угол рычажной системой 17. Второй вводом прорези в щель бесконтактного конечного выключателя размьжает цепь электромагнита 5. Воздухораспределитель 4 срабатывает, и атмосферные клапаны 1 и 2 соединяют полости компрессорного цилиндра с атмосферой.

Падаюпре части совершают падение, но в это время диск /5 замьжает цепь электромагнита 5/клапаны закрываются, и молот наносит один или серию ударов. Их энергию уже

задал диск 12 поворотом на требуемый угол кранов управления.

Число ударов в серии, одиночные удары по циклу штамповки задает диск 13 с бесконтактным конечным выключателем 14. При замыкаНИИ цепи электромагнита 5 клапаны 1 и 2 закрываются, и, если толкатель 16 находится в углублении кулачкового диска, молот будет наносить удары, энергия которых будет пропорциональна величине углубления кулачка.

Если ролик толкателя находится на максимальном радиусе кулачкового диска, молот будет работать циклами держания падающих частей на весу. Если при этом открыть клапаны / и 2, падающие части резко опускаются, и

удар практически включается с нижнего положения, что исключает возможность разрушения крышки верхнего буфера рабочего цилиндра. Диски 12 и 13 за цикл штамповки совершают один оборот. Циклы штамповки при этом

могут быть заданы самые разнообразные.

На фиг. 5 по вертикальной оси отложена энергия ударов, а по горизонтальной оси - время цикла штамповки.

Описываемое устройство обеспечивает работу молота в штамповочном цикле с точным и четкИлМ энергетическим воздействием бойка на поковку или брикет стружки через заданные промежутки времени по циклограмме автоматической ЛИНИИ.

Предмет изобретения

Устройство для уиравления, преимущественно, пневматическим молотом, содержащее

командоаппарат, кинематически связанный с приводом молота и взаимодействующий с кранами, установленными в -магистрали, связывающей цилиндр компрессора с рабочим цидиндром молота, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работы молота по заданной программе, оно снабжено установленными на выходном валу командоаппарата и связанными с кранами управления кулачками с профилем, обеспечивающим серию ударов заданной

энергии, и таймерными дисками, взаимодействующими с имеющимися в устройстве бесконтактными выключателями, подающими сигналы па включение разгрузочных клапанов, установленных в корпусе компрессорпого цилиндра и служащих для соединения его полостей с атмосферой.

Фи 3

J