УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ПРОВОЛОЧНЫХ ВЫВОДОВ Советский патент 1970 года по МПК H01L21/00 

Изобретение относится к .полупроводниковой микроэлектронике, в частности к оборудованию для присоединения проволочных вызодов к контактным площадкам транзисторов, диодов, полупроводниковы.х и пленочных интегральных микросхем различными способами микросварки давлением: термокомпрессионным, ультразвуковым, импульсным и др.

Известные установки с раздельным перемещением сварочного инструмента и проволоки имеют два микроманипулятора горизонтальных перемещений, каретки вертикального хода, несущие сварочную головку и механизм подачи проволоки, и рабочий столик для размещения свариваемых объектов, установленный на одном из манипуляторов.

Недостатком известных устройств является раздельное и последовательное во времени перемещение сварочной головки и механизма подачи проволоки, что увеличивает время совмещения и снижает производительность установки. Кроме того, в зависимости от различного вертикального расположения контактных площадок объекта инструмент при сварке располагается относите.яьно этих площадок под различными углами, что ухудшает качество и стабильность сварки.

Для этого в предлагаемом устройстве каретки, несущие сварочную головку и механизм подачи проволоки, связаны между собой траверсой, жестко закрепленной на одной из кареток и служапдей опорой для другой, причем обе каретки имеют вертикальный .ход от одного привода. Благодаря этому в вертикальной плоскости каретки перемещаются совместно, сохраняя свободу перемещения одной относительно другой в горизонтальной плоскости.

Кроме того, обеспечивается постоянное исходное положение сварочного инструмента относительно проволоки в вертикальной плоскости, в результате чего при сварке инструмент располагается под одни.м и тем же углом относительно свариваемых элементов независимо от вертикального положения контактных площадок.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в общем виде; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Устройство для сварки проволочных выводов содержит смонтированные на общем основании микроманипуляторы } и 2 горизонтальных перемещений и кронщтейн 3. На микроманипуляторе / установлен кронштейн 4 с кареткой б вертикального хода, несущей сварочную головку 6. Микроманипулятор 2 несет закрепленный на плите 7 рабочий столик 8 для paal0 мещения свариваемых объектов. На кронщтейне 3 установлена перемещающаяся вертикально на шар.иковых направляющих каретка 9, несущая механизм 10 подачи проволоки. Микроманилуляторы 1 н 2 ириводятся в движение от рукояток 1 и 12. Каретки 5 и 9 связаны между собой траверсой 13, один конец которой жестко соединен с кареткой 9, а другой конец, выполненный в виде шарнирно закрепленной пяты 14, служит опорой для каретки 5. Привод совместного вертикального перемещения механизма подачи проволоки и сварочной головки состоит из рычага 15, качающегося на оси 16 н упирающегося в пяту 17 - ..,-, „ ..,.., .. траверсы, эксцентрика 18 с роликом 19, вала 2U, сидящего в подшипниках 21 и 22, и рукоятСварку на установке производят следующим образом. Рукояткой 12 -перемещают микроманипуля тор 2 с установленным на рабочем столике « Объектом, совмещая контактную площадку объекта с .проволокой. Одновременно рукояткои 2J опускают механизм 10 цодачи проволоки и сварочную головку 6 до соприкосновения нроволоки с контактной нлощадкой, при этом сварочный инструмент находится на постоянном расстоянии по вертикали от контактной площадки. Далее рукояткой 11 микроманнпулятора / совмещают сварочный инструмент с нроволокой, лежащей на контактной площадке. Предмет изобретения Устройство для сварки проволочных выводов с раздельным неремещением сварочного инструмента и проволоки, содержащее сварочную головку, механизм нодачи проволоки, каретки вертикального перемещения сварочной голо.вкя и механизма -подачи проволоки рабочий столик для размещения свариваемых объектов и микроманипуляторы горизонтальных перемещений, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени манипулирования и улучшения качества :И стабильности сварки, каретки, несущие сварочную толовку и механизм подачи проволоки, связаны между собой носредством траверсы, жестко закрепленной на одной и служащей опорой для другой из них причем обе каретки имеют вертикальный ход от одного нривода.