УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ полосы Советский патент 1970 года по МПК B21B37/24 

Из1Вбстно устройство для регулирования толщилы полосы на напрерывяогм стаие холодной прокатгки, содержащее датчик толщины, установленный за клетью, усилители и нелинейный преобразователь, управляющий величиной зоны нечувстгвительности в «анале регулиро зания .положения иажимных виятов, связанный с тахогенератором двлтателя клети и тахогеперагоро-м двигателя нажимных винтоВ.

Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью павыщения качества регулирования, оно имеет интегратор, включенный на вход нелинейного преобразавателя, и лараллелькые цепи гашения интегратора, содержаЩ1р е «лючи, соединенные через нуль-органы со в:. усилителей. В одну -из цепей пос.,тгдовательно с ключом 1В.ведел второй нелинейный преобразователь, соединенный с тахогенератором двигателя клети.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит прокатную 1клеть 1, двигатель 2 нажимного устройства со схемой управления 3 и тахогенератором 4, микрометр 5, задатчик толщины 6, однополярные усилителители 7 и 8, трехпозиционное реле 9, интегратор W, нелинейные преобразоватеки // и 12, тахогенератор /5 привода валков клети, ключи 14 и 15 и нуль-органы 16 и 17.

При схачке отклонения толщины в валках клети / через время траеапортного запаздывания сигнал с выхода задатчика толщины 6 через усилитель 7 или 8 (в зависимости от ЗНажа отклонения толщины) поступает на вход трехпозиционного реле 9, сигнал с выхода которого через схему управления 3 запускает двигатель 2 нажимного устройства (1ВИнтов) в напра/влении ликвидации отклонения толщины.

Сигнал тахогенератора 4 поступает на вход И(Нтегратора 10, сигнал на (выходе которого пропорционален отработке толщины полосы в валках клети /.

Сигнал с выхода интегратора 10 через нелинейный преобразователь // и разделительные диоды поступает на вход однополярного усилителя 7 (5), благодаря чему сигнал на выходе этого усилителя уменьщается. Когда сигнал становится равным нулю, -нажимной винт останавливается.

Пастройка регулятора должна быть такой, чтобы нажимной винт при любой скорости прокатки останавливался в тот момент, когда возмущение толщины пол.ностью отработано в валках клети. Для этой цели применен нелинейный преобразователь //, коэффициент передачи которого изменяется по требуемому закону в функции сигнала тахогенератора 13. Кроме того, этот коэффициент должен незначительно .изменяться в функции отклонения толщины. Вместо этого на входы уаиЛИтелей 7 л 8 по каиалу |ОТ1Клонения толщины включены нелинейные €опротИ(Вления.

ПрИ возмущевии в виде клиновидного .иЗМенения толщины полосы даигатель нажимных вИ|Нтов останавливается не rtpH полной отработке воз.мущения в валках клети /.

Для уменьшения ошибки регулироваимя в это случае нрименена цепь гашения интегр:аTiopa 10, состоящая из нелинейного гареобразо1вателя 12 и ключа 14, уп1ра1вляе,мого от нульоргана 17, включенного на выходы однополярных усилителей 7 и 5.

Лучше всего устройство работает при гащении сигнала с выхода интегратора 10 3ia время транснартного заяаздывания. С этой целью передаточный «оэфф.ициент нелинейного преобразователя 12 изменяется в функции ОКОрости црокатки (от сигнала тахогенератора 13).

Если на выходе з.адатчика 6 -сигнал отсутствует, от сигнала нуль-органа 16 замыкается ключ 15, обеспечивающий мгновенное гашение интегратора 10 (снятие сигнала, расширяющеГО зону нечувствительности), что спОСобствует дополнительному повышению качества регулирования.

Предмет изобретения

Уст|ройст1во для регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее датчик толщины, установленный за клетью, усилители и нелинейный преобразователь, управляющий величиной зоны нечувствительности, в канале регулирования положения нажемных винтов, связавный с тахогенераторОМ двигателя клети и тахогенератором двигателя иажим:ных винтов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, имеет интегратор, включенный на вход нелипейного ирео|бразователя, и параллельные цепи гашения интегратора, содержащие ключи, соединееные через нульорганы со входами усилителей, причем в одну из ценней последовательно с ключам включен второй нелинейный преобразователь, соединенный с тахогенератором двигателя клети.