АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО И ТРАНСПОРТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ Советский патент 1970 года по МПК B65G47/02 B66F7/16 

Изобретение относится к устройствам для подачи деталей к станкам и агрегатам и касается автооператора для загрузки и разгрузки технологического и транспортного оборудования.

Известны автооператоры для загрузки и разгрузки технологического и транспортного оборудования, включающие телескопическую стойку с гидроцилиндром подъема, на выдвижной части которой смонтирована траверса с захватом. Обычно на таких автооператорах устанавливают также гидроцилиндр для позорота траверсы.

Цель изобретения - осуществлять поворот траверсы от гидроцилиндра подъема.

Это достигается тем, что выдвижная часть стойки снабжена роликом, контактирующим с У-образным конирным пазом неподвижной части стойки, оборудованной направляющими ролик в ответвление паза подпружиненными отсекателем и защелкой.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - телескопическая стойка, -поперечный разрез в месте установки ролика; на фиг. 4 - У-образный паз с отсекателем и защелкой, Общий вид.

На раме 7 жестко укреплена телескопическая стойка 2 с тидроцилиндром 3. Внутри стойки закреплена втулка 4 с «опирным пазом 5. На щитке гидроцилиндра 5 поворотно смонтирована выдвижная часть 6 стойки с роликом 7, который контактирует с копирным пазом 5. На верхнем конце выдвижной части 6 стойки установлена траверса 8 с захватом 9. К стойке 2 жестко прикреплена коробка 1G

с крыщкой 11. В коробке расположены подпружиненная лружиной 12 защелка 13 и подпружиненный пружиной 14 отсекатель 15. Защелка имеет фигурную выемку 16, в которую входит зуб 17 отсекателя. В верхней части рамы 1 установлены путевые выключатели 18 и 19, а в средней части рамы - выключатель 20.

Автооператор работает следующим образом. Исходное положение выдвижной части 6

стойки верхнее. После включения гидроцилиндра 3 выдвижная часть стойки начинает опускаться, при этом ролик 7 опускается в пазу 5 вертикально вниз. Захват 9 захватывает деталь 21. В этот момент срабатывает путевой

выключатель 20 и подает команду на движение выдвижной части стойки вверх. Движение вверх продолжается до контакта с путевым выключателем 18. Ролик 7 при этом поднимает отсекатель /5, и он своим зубом 17 попадаете

тель 18 подает команду на движение вниз. Ролик 7 направляется отсекателем 15 в ответвление копирного паза 5, и выдвижная часть 6 стойки поворачивается вместе с траверсой 8 и захватом 9 и движется вниз до .контакта с путевым выключателем 20, деталь -оставляется на новом месте, и вновь начинается подъем. На этот раз он происходит до крайнего верхнего положения, т. е. до контакта с путевым выключателем 19. При этом ходе ролик 7 поднимает защелку 13 и она освобождает отсекатель 15, который возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

Автооператор для загрузки и разгрузки технологического и транспортного оборудования, включающий телескопическую стойку с гидроцилиндром подъема, на выдвижной части кототорой смонтирована траверса с захватом, отличающийся тем, что, с целью поворота траверсы от гидроцилиндра подъема, выдвижная часть стойки снабжена роликом, контактирующим с У-образным копиряым пазом неподвижной части стойки, оборудованной направляющими ролик в ответвление паза подпружиненными отсекателем и защелкой.