УСТРОЙСТВО для УДАЛЕНИЯ ШТАМПОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ДНИЩ ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ПРЕССА Советский патент 1970 года по МПК B21D45/04 B30B15/32 

Описываемое устройство относится к кузнечно-ерессовому троизводсгву.

У известных аналогичных устройств, например манипуляторов, для обеопечеНИЯ каждого движения соответствующий механизм перемещения снабжен индивидуальным лриводом, что приводит к усложнению и удорожанию -всей конструкции в целом.

Описываемое устройство отличается от известиых тем, что тросо-блочная система состоит из каната, лоследовательно огибающего блоки, расположенные на консоли, и замкнутого на рычаге захвата тележки, при этом направляюп,ие снабжены упорами-замками, взаимодействующими с соответствен-но им расположенными на консоли и тележке подируж-иненными защелками.

На фиг. 1 показано описываемое устройство в аксоноМетрии; на фиг. 2 - узел крепления хобота захвата к тележке; на фиг. 3 - упор-замок; на фиг. 4 - схема работы устройства в плане (сплошными линиямИ - устройство в момент захвата детали под прессом, пунктирным1И - в момент конца транспортировки детали).

Устройство состоит .из неподвижных направляющих Л в которых на катках 2 может перемещаться консоль 3, несущая в своих направляющих 4 тележку 5. К тележке 5 на подшипниках 6 закреплено поворотное основание 7 хобота, necyniee ось 8 с хоботом 9 и направляющую вилку 10. На конце хобота предусмотрен захват П. С помощью пропущенного через ось вращения основания штока

12 хобот 9 связан с двуплечим рычагом 13, ось 14 которого укреплена в тележке 5. Поворотное основание 7 связано с тележкой 5 цилиндрической пружиной 15. Пружииа 15 установлена таки-м образом, что заставляет

хобот 9 S, свободном состоянии быть ориентированным вдоль консоли 3.

Тросо-блочная система устройства состоит из барабана элект 5оприводной лебедкн 16, расположенной на конце неподвижных направляющих, блока 17, находящегося на другом конце нбподвилчных направляющих, трех блоков /5-20, размещенных на подвижной консоли (блоки 18 и 19 расположены у ее основания, а блок 20 - на конце вылета) и троса 21, зал1кнутого своими концами на рычаге 13 тележки -5.

На неподвижных направляющих и нанравляющих консоли винтами 22 закреплены упоры-замки 23, с которыми могут взаимодействовать установленные «а подвижных частях устройства (консоли и тележ-ке) защелки 24, отжимаемые вниз пружинами 25. Упор-за,мок 23 спрофилирован двумя наклонными плоскостями и заканчивается уступом, причем впутружная. Регулировочный в«нт 26 лозйоляет установить необходимое усилие прижима пружиной 25 защелки 24.

Работа устройства происходит следующим образом.

Устройство показано в момент конца транспортировки очередной детали (см. пунктир яа фиг. 4). В это время захват 11 хобота 9 лежит на детали, а тележка 5 защелкой 24 находится в выеме упора-замка 23, как показано на фиг. 3. При включении электролебедки 16 для движения к лрессу иа барабан начинает навиваться нижняя .ветвь троса 21. При этом трос воздействует на рычаг 13, который, яавррачиваясь, через щток 12 поднимает хобот 9, освобождая зах1ват 11 от: детали. Освобожденный хобот благодаря пружине 15 развора ЧИ1вается и ориентируется вдоль направляющих 4 консоли. Одаоаременио с этим начинается перемещение консоли ло неподвижльш направляющим /. ТелеЖка 5 в это время не может катиться по направляющим консоли, так как защел1кой 24 она заперта в упоре-замке 23 « для размыкания требует определенного усилия. В конце перемещения коясоли 5 ее защелка 24 заходит на уторзамок 23 и, упираясь в уступ его, останавливает .движением консоли. О.днавременио возроощее в связи с установкой ко.нсоли усиляе на тросе 21, воздействуя на тележку 5, размыкает защелку, (которая, сжимая пружину 25, поднимается и освобождает тележку 5 для движения ло направляющим 4 консоли.

Поскольку усилие с троса передается все время через рычаг 13, хобот 9 находится в поднятом положении. Тележка 5, двигаясь к концу консоли, заводит закрепленный на ней хобот 9 (ПОД пресс между его опорами и, дойдя до конечного выключателя, останавливает все устройство в положение «под прессом (см. фиг. 4).

Для транспортировки детали из-1под пресса лебедка 16 реверсируется, и теперь усилие троса 21 действует .в обратном направлении. В результате рычаг 13, поворачиваясь, олускает хобот 9 вниз, и захват 11 прижимается

к детали, захватывая ее кромку. Тележка 5 начинает откатываться к основанию консоли, волоча за собой захваченную деталь. Дойдя до упора-замка, тележка защелкой у.пи)рается в его уступ, а возросщее усилие размыкает консоль, которая начинает двигаться по направляющим / к складу. При этом хобот под действием трения волочащейся детал.и разворачивается под углом к консоли, закручивая

пружйну 15.

В конце хода лебедка реверсируется, захват

освобождается от детали, и цикл повторяется.

Таким образом, с помощью одной лебедки

удается осуществить все необходимые движения: захват детали, удаление ее из-под пресса, транопортирова-ние в любую точку цеха и освобождение захвата от детали. Последовательно переставляя улор-замок на консоли, можно укладывать детали ровными рядами,

рационально используя площадь цеха.

Имеющее один привод и полуавтоматический цикл работы устройство просто в управлении. Пульт управления может быть расположен у прессовщика, специальный оператор

не требуется. Будучп сравнительно не сложным по конструкции устройство облегчает трудоемкие и опасные операции по транспортировке раскаленных штампованных деталей типа днищ.

,-т

предмет изобретения

Устройство для удаления штам.пованных деталей типа днищ из рабочей зоны пресса, содержащее копсоль и тележку с рычажным захватом, имеющие возможность перемещения в направляющих, и лебедку с тросо-блочной системой, отличающееся тем, что, с целью обеопечения захвата и транспортировки детали с помощью одного привода, тросо-блочная система состоит из каната, последовательно огибающего блоки, расположенные на консоли, и замкнутого на рычаге за.х.вата тележки, при этом направляющие снабжены упорами-замками, .взаимодействующими с соответст1венно им расположенными па консоли и тележке подпружиненными защелками.

Фиг.

25

-22 Z2

us 3

-R

ош-«

23 19 3 23 21 4 5 209

11

ФигЛ