УСТРОЙСТВО для ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛЮФТА Советский патент 1970 года по МПК G06J3/00 G06G7/26 

Предлагаемое устройство может найти применение в дискретных системах автоматического регулирования и при работе с решающими блоками цифровых интегрирующих мащин, где информация циркулирует в виде потоков многоразрядных приращений.

Известны устройства для моделирования характеристики люфта с использованием цифровых интеграторов, оперирующих с одноразрядными приращениями, в которых точность воспроизведения заданной функциональной за исимости недостаточна.

Предлагаемое устройство, воспроизводящее характеристику люфта, отличается от известных тем, что в нем к выходу сумматора подключены две цепи, каладая из которых содержит блок накопления приращений, выходы которого непосредственно и через блок выработки управляющего сигнала связаны с вентильной схемой, выходы вентильных схем подключены к схеме сборки, выход которой через элемент памяти и блок измепения знака приращения соединен с одним из входов сумматора.

Указанные отличия позволяют значительно расщирить динамический диапазон изменения отрабатываемых величин и повысить точность воспроизведения функциональных зависимостей. Кроме того, предлагаемое устройство расщиряет логические возмол ности высокопроизводительного класса вычислительных средств - цифровых интегрирующих мащин с многоразрядными приращениями.

На чертеже приведена блок-схема предла5 гаемого устройства для воспроизведения характеристики люфта, где: / - входной сумматор; 2, 3 - блоки накопления приращений; 4, 5 - блоки выработки управляющих сигналов; 6, 7 - выходные клапаны - вентильные схемы; схема сборки; 9 - элемент памяти; 10 -

0 8блок изменения знака приращения.

Устройство работает следующим образом.

Многоразрядные приращения входной функции Y поступают на входной сумматор 1, где

5 суммируются с выходными приращениями предыдущего щага, приходящими на другой его вход с противоположным знаком с выхода блока 10 изменения знака приращения. Полученная разность поступает на входы блоков 2 и 3 накопления приращений. Блок 2 подклю0чен к блоку выработки управляющих сигналов выдающему на своем выходе унравляющий сигнал а в соответствпи со следующим алгоритмом:

1 при О при ,

Блок 2 накопления приращений совместно с блоком 4 выработки управляющих сигналов и с выходным клапаном 6 образует канал, по которому входные приращения проходят на выход устройства в тех случаях, когда рабочая точка находится на правой ветви петли люфта. Параллельно этому каналу имеется другой канал, по которому входные приращения проходят на выход устройства в тех случаях, если рабочая точка находится на левой ветви петли люфта. Второй канал состоит из блока 3 накопления приращений, блока 5 выработки управляющих сигналов, выдающего на своем выходе управляющий сигнал р, и выходного клапана 7, причем

1 при

Р О при У ,

где Уаг -величина, накапливаемая в блоке 3 накопления приращений.

В случаях, когда рабочая точка находится внутри петли люфта, сигналы а и § будут отсутствовать (равны нулю) и входные приращения на выход не пройдут. Выходы этих двух каналов объединены схемой сборки 8, выход которой является выходом устройства.

Цепь обратной связи, состоящая из элемента памяти 9 и блока 10 изменения знака приращения, предназначена для подачи на вход устройства выходных приращений предыдущего щага с противоположным знаком и осуществляет в блоках 2 и 5 накопления приращений компенсацию входного приращения предыдущего щага или его части, находящейся на ветви петли люфта, необходимую для удержания определенных значений сумм, накапливаемых в блоках 2 и 5 при расположении рабочей точки на одной из ветвей петли люфта. Это необходимо для того, чтобы первое же приращение противополон ного знака перевело бы рабочую точку внутрь петли люфта или на ее противоположную ветвь. Необходимость выдавать на выход устройства приращения как сумму, накапливаемую в блоках

накопления приращении, возникла в связи с тем, что при использовании для изображения функций потоков многоразрядных приращений функция за один шаг может изменить свое значение на значительное число квантов, превысив при этом какое-либо фиксированное значение, например точку выхода из петли на одну из ветвей. Предлагаемый способ образования выходных приращений устраняет возможность возникновения ошибки и обеспечивает точность воспроизведения характеристики люфта до одного кванта.

Блоки 2 и 5 накопления приращений имеют два выхода для временного согласования работы устройства. Знак накопленной суммы в этом же шаге сразу же после его образования подается на блоки 4 и 5 выработки управляющих сигналов а и . Следовательно, сумма из блоков накопления приращений должна подаваться только после возникновения управляющего сигнала а или Р, отстоящего от начала шага в общем случае на время ожидания знака суммы и время выработки управляющих сигналов а или р.

Предмет изобретения

Устройство для воспроизведения характеристики люфта при представлении функций потоками многоразрядных приращений, содержащее блоки накопления ггриращений, бло-ки выработки управляющих сигналов, блок изменения знака приращения, элемент памяти, сумматор, вентильные схемы и схему сборки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем к выходу сумматора подключены две цепи, каждая из кого рых содержит блок накопления приращений выходы которого непосредственно и через блок

выработки управляющего сигнала связаны с вентильной схемой, выходы вентильных схем подключены к схеме сборки, выход которой через элемент памяти и блок изменения знака приращения соединен с одним из входов

сумматора.