ШЛЕППЕРНОЕ УСТРОЙСТВО-НАКОПИТЕЛЬ Советский патент 1970 года по МПК B21B39/34 

Известны шлепперные устройства, содержащие стеллаж, шлепперные балки с захватками, привод возвратно-поступательного движения балок и канатный механизм управления захватками.

Предлагаемое шлеплерное устройство-наколитель отличается тем, что механизм управления захватками выполнен в виде свободно установленных на каждой оозиции стеллажа на поперечных направлению перемещения проката осях двуплечих рычагов, лричем заднее переуравновешивающее 1плечо каждого рычага размещено лод захватками, а переднее более легкое (плечо выступает в позиции оереуравковешйвания над лолем стеллажа.

Это обеспечивает автоматическую подачу заготовок на стеллаж при независимом ритме их выдачи.

На чертеже показана шлелперная балка в крайнем правом (заднем ло ходу заготовок) положении с рычагами.

Шлепперное устройство-накопитель состоит из шлепперных балок 1, опирающихся «а катки 2 и совершающих горизонтальное возврат«о-поступательное движение от привода через кривошипно-шатунпый механизм 3 и систему рычагов. Параллельно каждой шлепперной балке / расположен ряд парных рыча„тов 4 и 5, жестко закрепленных на Концах одного вала 6, который опирается на лодшилники 7, установленные на неподвижной олоре. Рычаг 4 тяжелее рычага 5, вследствие чего лри отсутствии заготовок ла накопителе он всегда лаходится в своем нижнем лоложенли, а рычаг 5 - в верхнем, возвышаясь над стеллажом 8 яа некоторую высоту и занимая позицию, расположенную па один шаг вперед по ходу заготовок. Для автоматической работы описываемое

устройство-накопитель оборудовано датчиком 9 на первой позиции со стороны лостулления заготовок для подачи импульса «а В1ключбние привода при поступлении очередной заготовки, датчиком 10 «а первой позиции со стороны выдачи для подачи имлульса на включение лривода для перемещения заготовок, находящихся на накопителе, «а один шаг вперед, а также командоалларатом 11 на валу кривошипа и счетчиком оборотов кривошипа для

отсчета необходимого количества лодач (шагов) накопителя и выключения привода.

Шлепперное устройство-накопитель работает следующим образом. С поступлением заготов;ки на первую позицию от датчика 9 лодается имлульс ла включение привода кривошипно-шатунного механизма 3. За каждый оборот вала кривошипа шлепперные балки, совершая ход влеред, перемещают на один шаг заготовку и возвраПри предварительном заполнении накоиителя привод работает до тех пор, шока первая заготовка последовательно леремещается на первую позицию со стороны выдачи, лосле чето лр-нвод отключается от нМПульса датчнка 10.

При поступлении ,вгорой и последующих заготовок привод включается TaK}Ke от датчика 9 и 1после нескольких заданных оборотов кривоШипа (в зависимосги от настройки счетчика оборотов) отключается. Соответственно этому числу оборотов накопитель передвигает заготовку на такое же количество шагов, если накопитель на этом участке свободен от загото.вак. Если при очередном включении перемеидаемая заготовка подходит к занятой поЗиции, то она останавливается на заданном гнаге от нее и дальше двигаться не будет, так как рычаг 5 утоплен весом заготовки, стояш.ей на занятой позиции, а захватка при движении шлепперной балки вперед натыкается ча поднятый конец рьгчата 4, утапливается им при подходе к перемещаемой заготовке и далее проходит иод ней (накопитель делает холостой ход). Совершив заданное число ходов, накопитель отключается. Таким образом происходит заиолненне накопителя и пополнение его в процессе работы.

Накопитель может продвигать заготовку Вперед только тогда, когда позиция перед ней

свободна. Как только заготовка взята с первой позиции накопителя со стороны выдачи (например, в поточную линию), датчик Ю дает импульс на включение привода накопнтеля. Накопитель последовательно перемещает по одной затотовке на один шаг вперед на свободную позицию, начииая с первой со стороны выдачи. При этом накопитель делает заданное число двойных ходов или больше до заполнения первой итозиции со стороны выдачи. При полпостью заполненном накопителе блокировкой предусмотрена невозможность поступления новых заготовок.

П р е д м е т изобретения

Шлвпперное устройство-накопитель, содержащее стеллаж, шлепперные балки с зах ватками, привод возвратно-поступательного движения балок и канатный механизм управления

захваткамп, отличающийся тем, что, с целью автоматической подачи заготовок на стеллаж при независимом ритме их выдачи, механизм управления захватками выполнен в впде свободно установленных на каждой позиции стеллажа на поперечных направлению перемещения проката осях двуплечих рычагов, причем заднее переуравновешивающее плечо каждого рычага размещено нод захваткамп, а переднее более легкое плечо выстуиат в иозиции переуразновешивания над полем сталлажа.

, jEj

857