УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ по ВЕЛИЧИНЕ ОБЖАТИЯ Советский патент 1970 года по МПК B21B37/54 

Изобретение относится к области электропривода реверсивных станов холодной прокатки и решает задачу коррекции по величине обжатия, вводимой в сигнал датчика скорости валков.

Известно устройство коррекции по величине обжатия ДЛЯ электропривода разматывающей моталки стана холодной прокатки, содержащее интегрирующее звено, на вход которого подана разность сигналов, зависимых от скорости валков и от скорости размотки.

В известном ус1ройстве осуществляется интегрирование разности сигналов, пропорциональных э. д. с. двигателя и скорости валков.

При неравенстве этих сигналов производится воздействие на э. д. с. тахогенератора валКОВ до компенсации неравенства, т. е. коррекция по величине обжатия в клети. Для возможности применения этого устройства система управления электроприводом моталки должна обеспечивать поддержание соответствия э. д. с. двигателя Е .и скорости полосы V.

(1)

ЕСЛИ же система управления не обеспечивает соотношения (1), то известное устройство применено быть не может.

электроприводом моталки, в случаях регулирования как по возбуждению, так и по якорю. Указанное расширение области применения в предлагаемом устройстве обеспечивается

тем, что в качестве датчика сигнала, зависимого от скорости размотки, используется датчик заданного значения статической составляющей электро-магнитной мощности двигателя, а в качестве датчика сигнала, зависимого

от скорости валков - блок из двух умножителей, входы первого из которых подключены к датчику скорости валков и к выходу интегрирующего звена, а входы второго - к задатчику патяжения и к выходу первого умножителя,

являющемуся выходом устройства.

На чертел е представлена схема устройства. На вход интегрирующего звена 1 подана разность сигнала датчика 2 заданного значения статической составляющей электромагнитной мощности двигателя 3 и сигнала блока из двух умножителей 4 и 5, входы первого из которых подключены к датчику 6 скорости валков и к выходу интегрирующего звена /, а входы второго - к задатчику 7 натяжения и к выходу первого умножителя, являющемуся выходом устройства и подключенному в качестве такового к системе 8 управлепия двигателем 3. Для ограничения минимального выходного сигнала звена 1 и для развязки к выходу звеДля наматывающей моталки сигнал тахогене-ратора клети с достаточной точностью (пренебрегая влиянием опережения) соответствует скорости .полосы. Для разматывающей моталки этот сигнал не соответствует скорости полосы, так как скорость на входе в клеть ниже скорости на выходе из клети .соответственно величине обжатия: V , где У, 6 - скорость и толщина полосы на входе в клеть (со стороны размотки); VB, Sy - скорость и толщина полосы на выходе из клети. Отношение - определяет обжатие полосы Б В клети. Таким образом для получения от тахогенератора клети сигнала, пропорционального скорости разматываемой полосы, необходимо сигнал тахогенератора клети снизить в соответствии с обжатием, т. е. умножить на величину f-. Сигнал на выходе интегрирующего звена / определяется выражением: M (EI-FV,M)dt,(3) где Е - э. д. с. двигателя разматывающей моталки;/ - заданная величина статической составляющей тока двигателя, опредеделяемая в системе 8 управления по формуле: где F - заданное значение натяжения; Д, Ф-соответственно текущие значения диаметра и потока возбуждения. Дифференцируя выражение (2), получаем: EI-FV,H .(5) Поскольку в установившемся режиме для стойчивой системы справедливо: :0, то ИЗ(5)//,(6) ак как , то из (6) // - . ли с учетом (2) И - .(7) Таким образом, .на выходе интегрирующего вена / образуется сигнал, П|ро.порциОНальный величине обжатия в клети. Умнож.итель 4 осуществляет коррекцию сигнала тахогенератора путем умножения этого сигнала на значение обжатия. Предмет изобретения Устройство коррекции по -величине обжатия для электропривода разматывающей моталки стана холодной прокатки, содержащее интегрирующее звено, на вход которого подана разность сигналов, зависимых от скоро.сти валков, и от скорости pa3MOTKif, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности использования устройства в случаях регулирования скорости двигателя моталки соответственно диаметру рулона как по возбуждению, так и по якорю, в качестве датчика сигнала, зависимого от скорости размотки, используется датчик заданного значения статической составляющей электромагнитной мощности двигателя, а в качестве датчика сигнала, зависимого от скорости валков, - блок из двух умнол ителей, входы первого из которых подключены к датчику скорости валков и к выходу интегрирующего звена, а входы второго - к задатчику натяжения и к выходу первого умножителя, являющемуся выходом устройства.