УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВХОДА МЕТАЛЛА В КЛЕТЬ ПРИ ПРОКАТКЕ Советский патент 1973 года по МПК B21B37/00 

1

Известно устройство для измерения скорости входа металла в .клеть при Прокатке, содержащее датчик скорости разматывающей моталки, тахогенератор разматывающей моталк-и, множительный бло«, выпрямитель и потенциометр.

В предложенное устройство в отличие от известного введены датчик скорости наматывающей моталки и блок деления величины, пропорциональной скорости разматывающей моталки на величину, пропорциональную ско.рости прокатки, причем вход блока деления соединен с .выходом тахогенератора разматывающей моталки, обмотка возбуждения которого последовательно соединена с тахотенератором наматывающей моталки и выпрямителем, а вход выпрямителя через потенциОМетр соединен с датчиками скорости наматывающей и разматывающей моталок.

Эти отличия повышают точность и надежность описываемого устройства.

На фиг. 1 представлена схема -предложенного устройства; на фиг. 2 - построенная в относительвЫХ единицах кривая для наиболее часто встречающегося отношения я диа-метра бунта к диаметру бара-бана, равного двум.

Устройство включает прокатываемый металл /, валки прокатной клети 2, наматывающую моталку 3, разматывающую моталку (разматыватель) 4, тахогенератор 5 наматывающей моталки.

В предлагаемом устройстве дополнительно применены следующие элементы: тахогеиератор 6 разматывающей моталки (разматыватель), о&мотка 7 возбуждения тахогенератора по поз. б; корректирующий датчик 8 скорости разматывающей моталки (разматывателя), корректирующий датчик 9 скорости наматывающей моталки, потенциометр W,

0 выпрямительный мост //, вентиль 12, блок деления 13 (содержащий входы 13а, 136 и выход J3e).

В начале раЗМотки рулона угловая скорость разматывающей моталки меняется ме5нее интенсивно, чем наматывающей, а в конце размотки наоборот, и только при равенстве диаметров оставщегося на разматывающей моталке бунта, намотанному на наматывающую моталку, скорости наматывающей и раз0матывающей моталок равны, а произведение этих скоростей будет наименьшим.

При всех других соотношениях диаметров намотанной и размотанной части бунта про5изведение скоростей наматывающей и разматывающей -моталок будет большим.

Корректирующие датчики скорости 8 и 9, в качестве которых могут использоваться обычные тахогенераторы, предназначены для того, что;бы компенсировать погрещность, определяемую разностью дроизведенлй скоростей наматывающей и разматывающей моталок во всем диалазоне (Изменения радиуса бунта прл размотке. Пр.и этом в некоторых случаях в качестве корректирующего датч.ика скорости 9 может использОваться тахогенбратор 5 наматывающей моталки, питающей обмотку возбуждения 7 тахогрнератора .разматывающей моталки.

В начале раз.мотки рулона напряжение корректирующего датчика скорост-и 8 разматывающей моталки меньше напряжения корректирующего датчика скорости 9 наматывающей моталки. Пр,и равенстве диаметров оставщейся л намотанной частей бунта напряжения корректирующих датч к01В скорОсти S и 9 равны.

В дальнейшем нр.и размотке напряжение корректирующего скорость 8 раэ.матывающей моталки превыщает напряжение датчика скорости нам.атывающей моталки.

Корректирующее датчики с-корости 8 и 9.. электрически включены встречно.

С ПОМОЩЬЮ потенциометра 10, исходя из максимально воз.можиого диаметра бунта, устанавливается необходи.мая величина корректирующего напряжения, пропорционального текущему значению разности скоростей вращения на матьшающей и раз.матывающей .моталок.

Это корректирующее напряжение предназначено для компенсации пере.мениой разности произведений скоростей вращения .наматывающей и разматывающей моталок. Выпрямительный мост 11 нео бходим для сохранени я неизменным знака указанного корректирующего напряжения независимо от того, скорость какой .из моталок больше - на.матывающей .илл разматывающей, т. е. до и после равенств диа.метров бунта -при прокатке.

С помощью вентиля 12 устанавливается необ.чоди.мое из.менение а.мплитуды корректирующего сигнала после перехода разности скоростей разматывающей и наматывающей .моталок через нулевое значение.

Как видно из фиг. 1, корректирующее напряжеаие на выходе выпрямительного моста // включено паследовательно и встречно с напряжением тахогенератора 5 намагничивающей .моталки. На ф-нг. 2 показаны графики из.менения скорости вращения наматывающей {кривая п) .и раЗМатьивающей (кривая б) моталок п.р.и размотке рулона - в функции относительной длины прокатываемой полосы. Разность изменения скоростей вращения наматывающей и разматывающей моталок пр.и раз.мотке рулона представлена кривой в, приче.м пунктирная ветвь в обусловлена действием выпря..мительного моста // (фиг. I). При отсутств.и.и корректирующего напряжения и эле.ментов 9, 10, 1,1 ,и 12, реализующих его (|фиг. 1), погрешность е % данного устройства представлена .кривой г.

Пртл компенсаци.и погрещности с помощью корректирующего напряжения эта логрещн.ость существенно уменьщается (кривая д, фиг: 2), пОскольку корректирующее наПряжение вычитается из напряжения датчика скорости на.матывающей моталки.

Отмети.м, что построенные в относительных единицах кривые на фиг. 2 приведены для наиболее часто встречающегося для станов холодной прокатки отношения диаметра бунта к диаметру барабана, равного двум.

Предлагаемое устройство обладает авто.матизмо.м прл прокатке бу.нто.в различного диаметра, если с помощью потенциометра 10 оно будет настроено на буит максимального диаметра.

При заданных текуще.м радиусе раз.мотки и .скорости вращения валков скорость вращения тахогекератора 6 определяется только скоростью в.хода .металла в клеть, т. е. зависит от вел.ичлны относлтельного .обжатия..

Таким образо.м, при .раз .мотке произ)ведение у.меньшающегося потока возбуж.дения тахогенератора 6 на его увелич.ивающуюся Скорость вращения, а следовательно, и нап.ряжение этого та.хогенератора, благодаря-, деДстВ1ИЮ корректирующего напряжения, будет веллчиной постоянной, не зав.исящей от радиуса размотки и определяемой, при данной скорости прокатки, только скоростью входа металла в клеть.

Поскольку пр.иразгоне и замедлении стана, а также. IB зав-иси.мости от технолог.}.и скорость прокатки изменяется, то для учета переменной скорости прокатки, к выходу тахогенератора 6 раз.матывающей моталки полключен бло.к деления 13 (ф.иг. 1).

С по.мощью ЭТО.ГО блока навряжение тахогенератора Б раз.матывающей м.оталки (вход J3a) делится на величину, пр|опорци.ональ-ную скор.ости проката (вход 136), вводимую, напрлмер, от тахогенератора двигателя клети (на флг. 1 не показал). Выгодное напряжение-частное-блока /5 ((вы.ход 13 в) вводится в качестве эталонного на:дряж.ения в регулятор натяжения разматывающей моталки.

От.метим, что при заправке полосы, когда радиус раз.мотки .изменяется лезначительно (но н-а.матывающая .моталка еще неподвижна), обмотку .возбуждения 7 тахогенератора 6 в этом реж.име .возможно лодключить к како.му-либо другому .источнику питания (на фиг. 1 не показан).

Пр.и работе реверсивного стана, когда роли наматывающей и разматывающей моталок соответственно взаимно меняются, осуществляют поочередно переключение об.моток возбуждения тахогенераторОВ, а именно: обмотку возбуж.дения разматывающей моталки по.дключают последовательно встречно с корректирующим напряжением к тахогенератору наматывающей моталки, а обмотку возбуждения тахогенератора наматывающей моталки - к сети.