Искусственная кисть Советский патент 1981 года по МПК A61F1/06 

(54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей. Известна искусственная кисть, koiTcpaa содержит корпус, коромысловый механизм. большого пальца с шатуном, рычажный ме(ханизм блока четырех пальцев с подвижны ми фалангами и электропривод с редукторо и выходной винтовой парой 1 . Однако из-за отсутствия конечных фаланг пальцев известная кисть не обеспечивает прочный захват сравнительно крупных предмете при кулачном захвате, что снижает функциональную эффективность про теза,j . Цель изобретения - обеспечение НадежНого ладсягаого захвата крупных предметов Поставленная цель достигается.тем, что в искусстввсной кисти, содержащей корпус, коромысловый механизм большого пальца с шатуном и рычажный механизм бл(Жа «ютырех пальцев с подвижными фалавгамв, рычажный механизм блока четькрех па/ьцев состоит из ведущего звена в Бидэ наружного и внутреннего концентрических ползунов, фиксированных друг к другу пружиной, трехшарнирного шагуна со встроенной направляющей, при этом фаланги пальцев выполнены в виде двух двуплечих шатунов, двуплечего ксромыспа и двух coeдиниVeльныx шатунов, причем один из шарниров трехшарнирного шатуна соединен с наружным ползуном, пругой с двуплечим коромыслом посредством. соединительных шатунов, а к внутреннему ползуну шарнирно присоединен промежу очный шатун, конец которого расположен и направл1пощей. На фиг. I изображена кинематическая схема искусственной кисти, в раскрытом положении; на фиг. 2 то ж, при пальцевом захвате; на ({иг. 3 - то же, при ладонном захвате. Кисть содержит корпус 1, коромысловый механизм большого пальца с шатуном 2 и кфомыслом 3 и рычажный механизм блока четырех пальцев с подвижными фалангами. Рычажный механизм блока четырех пальцев состоит из ведущего звена, ьыполненного в виае jiapjTKHoro и внутреннего ксдаиентрических ползунов 4 и 5, 4иксированных друг к пругу пружиной 6, fpexluарййрного шатуна 7,со встроенной йаправляпошей 8. пальцев выпоппены в виде двух двуплечих шатунов 9 и 1О, двуп/ечего кфомьгсла 11 и двух соеа1пттет ных шатунов 12 и 13. Один из шарниров трехшарнирного шатуна 7 соединен с наружным ползуном 4, другой с двуплечим кс омыслом посредством со единительных шатунов, К внутреннему поауну 5 шарнирно присоединен промежу-. точный шатун 14, К(жец которого располсмсен- в направляющей. Причем ползун 4 установлен с возможностью перемещения вдоль неподвижной направляющей 15.

Искусственная кисть работает следу щим образом.

Движение ведущего ползуна 4 ,перемещающегося вдоль неподвижной направляюшеЙ 15, передается трехшарнирному шатуну 7 и оттуда к.коромыслу 11 при помощи шатунов 12 и 9, которое выпошяfeT функцию оснсшного фаланга пальца; движение шатуна 9, который выполняет функцию среднего фаланга, передается двуплечему шатуну 1О, который вьтолняет функцию К(жечного фаланга. Размеры шатуне 13 и 14 подобраны так, что шатун 10 относительно шарнирной точки шатуна 9 остается неподвижным до тех пор пока коромысло 11 не упрется о захватываемый предмет и не остановится Если захватываемый предмет имеет незначитега ную толщину, то осуществляется узкий пальцевый захват (фиг. 2), а если размер захватываемого предмета значительный, то коромысло 11 упрется в предмет и остановится, тогда усилие привода преодо;ювает сопротивление пружины 6 и перемещает ползун 5 относительно остановленного ведущего ползуна 4, и через шатуны 14 и 13 движение передается к

шатуну Ю, поворачивается относительно шарнирной точки шатуна 9 и осуществляет захват предмета ксжечным фа- лангом, выполняя ладонный захват (4иг.З). При этом движение ведущего ползуна 4 независимо передается -коромыслу 3 через шатун 2 и поворачивает его относительно оси навстречу движению блока 4-х пальцев, усиливай захват.

. Таким образом, предлагаемая конструкция благодаря наличто конечных фаланг обеспёчиваё.т надежный ладонный захват крупных предметов, расширяя функциональйые -возможносТИ протеза.

Формула изобретения

Искусственная кисть, содержащая корпус, кфомысловый механизм большого пальца с шатуном к рычажный механизм блока четырех пальцев с подвижными фалангами, отличающаяся тем, что, с целью надежного ладонного захвата, крупных предметов, рычажный механизм блока четырех пальцев состоит из веду щего звена в виде наружного и внутреннего Концентрических ползунов, фиксированйых друг к другу пружиной, трехшарнирного шатуна со встроенной направляющей, при этом фаланги пальцев выполтйены в виде двухдвуплечих шатунов, двуплечего коромьгсла и двух соеоинительных шатунов, причем один из шарниров трехшарнирного шатуна соединен с наружным ползуном, другой - с двуплечим коромыслом посредством соеоинительньгх шатунов, а к внутреннему ползуну шарнирно присоединен промежуточный шатун, конец которрого расположен в направляющей.

Источники информации, принятые во внимание.при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №267811, кл. А 61 F 1/О6, 1966. 8

3 i