Ковочный напольный манипулятор Советский патент 1986 года по МПК B21J13/10 B25J5/00 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечноштампсвочного производства.

Известен ковочный напольньй манипулятор, содержащий установленный на тележке механизм подъема и выравнивания хобота, соединенный с последним через ось передней и задней подвесок. Однако данньй манипулятор не имеет упругих боковых и продольных перемещений хобота, что затрудняет его эксплуатацию при ковке на молотах. ...

Предлагаемый манипулятор снабжен амортизаторами, соединенными шарнирно одним концом с тележкой, а другим - с осью задней подвески хобот.а и вьшолненными в виде тя соединенных с тележкой, резьбовые .концы котррьпс с. размещенными на них пружинами сжатия смонтированы в корпусах, закрепленных с помощью серег на оси задней подвески.

Это позволяет обеспечить упругие боковые и лродольные перемещения хобота..

На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; нафиг. 2 - разрез по .А-А на фиг. 1.

Манипулятор состоит из тележки 1, установленной на колесах 2..Через амортизированные тяги 3 хобот 4 щарнирно соединен с рычагами 5 подъема хобота. Задняя ось 6, жестко закрепленная на хоботе амортизированными тягами 7, также ваарнирно соединяется с рычагами выравнивания хобота 8, а через амортизаторы 9, состоящие из серьги 10, пальца 11,вилки 12, корпуса 13, тяги 14, пружины сжатия 15, опорных шайб 16 и 17 и сферического подшипника 18, установленного на оси 19, соединена с кронштейном 20,-установленным на тележке. Амортизаторы устанавливаются на обоих консольных концах оси задней подвески. С торцов оси расточены отверстия, в которые вставлены пяты 21 со сферической головкой и пружинные элементы 22, которыми пяты постоянно под-;

o жимаются к плите 23 тележки. Рычаги 5 и 8 установлены в кронштейнах тележки и соединены с цилиндрами 24 и 25.

Манипулятор работает следующим образом.

5 При повороте рычагов 5 и Вподдействием цилиндррв происходит переустановка хобота в вертикальной цлоскости. При этом амортизаторы повора. чиваются в сферических подшипниках.

0 При приложении нагрузки в направлении Б или В хобот отклоняется на тягах 3 и 7 от среднего положения и через серьги, пальцы,вилки,корпуса и опорные шайбы сжимают пружины. По5 еле снятия нагрузки хобот под дей, ствием усилий пружин возвращается в исходное .положение.

При приложении нагрузки к клещам хобота в направлении Г или Д хобот

0 вместе с осью задней подвески и подпружиненными пятами упруго поворачивается между ограничительньми плитами тележки, сжимая пружины амортизаторов. Цосле снятия нагрузки хобот

, возвращается усилием пружин в ис:5одное положение. Таким образом, обеспечивается переустановка хобота в вертикальной плоскости,- амортизация в продольном направлении (Б или

д В) и упругое боковое перемещение в горизонтальной плоскости.

КОВОЧНЫЙ НАПОЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленньй на тележке механизм подъема и выравнивания хобота, соединенньй с последним через оси передней и задней подвесок, отличающий— с я тем, что, с целью обеспечения упругих боковых и продольных перемещений хобота, он снабжен амортизаторами, соединенными шарнирно одним концом с тележкой, а другим - с осью задней подвески хобота и выполненным в виде тяг, соединенных с тележкой, резьбовые концы которых с размещенными на них пружинами сжатия смонтированы в корпусах,закрепленных с помощью серег на оси задней подвески.(rtа4^ СОоо о00^SfV / /• I А "^'7' J2 ff 23 /87<ЙЙК/>&