Кузнечный манипулятор Советский патент 1958 года по МПК B21J13/10 B25J5/00 

Известен кузнечный манипулятор, выполненный в виде подвижного моста, имеющего приводную тележку, несущую механизм для вращения хобота с клещами и устройство для перемещения хобота по высоте.

Описываемый кузнечный манипулятор по сравнению с известным дает возможность разгрузить хобот от грузового момента,создаваемого весом обрабатываемой заготовки при передвижении манипулятора и во время обработки заготовки. Для этой цели на подвижном мосту перед приводной тележкой монтирован подъемный стол с пневматическим буфером.

На фиг. 1 изображен кузнечный манипулятор, внд спе;;еди; фиг. 2-вид сверху; на фиг. 3-вид но стрелке А на фиг. 1.

На мосту /, перемещаемом посредством механизма 2, установлена тележка 5, на которой в нохдпшпниках 4 и 5 монтирован хобот 6.

Передвижение тележки 3 но мосту / производится механизмом 7. Заготовка захватывается клещами 8 головки 9, приводимыми в действие штоком 10 гидравлического цилиндра //. Вращение заготовки вместе с головкой 9 осуществляется механизмом 12.

Устройство для перемещения хобота 6 по высоте включает в себя дпа пневматических цилиндра 13, корпуса которых закреплены на горизонтальных осях 14, а концы щтоков этих цилиндров присоединены к раме 15 хобота посредством шарниров 16. Шарнирное соединение кондов щтоков устраняет резкие динамические нагрузки в каркасе тележки при возможных вертикальных или горизонтальных движениях хобота нри ударах пресса.

На мосту / перед тележкой 3 монтирован подъемный стол 17, предназначенный для поддержания обрабатываемой заготовки и разрущения хобота с механизмом захвата от грузового момента, создаваемого весом заготовки нри передвижении манипулятора и во время обработки заготовки.

№ 114651- 2 -(

На вогнутой крышке /S стола /7 для облегчения вращения хоботом тяжелой заготовки установлены шары 19, расположенные в направляющих, перпендикулярных оси хобота, и облегчающие также перемещение заготовки вдоль оси хобота.

Рама стола 17 шарнирами 20 соединена с четырьмя плунжерами гидравлических цилиндров 21, связанных между собою трубопроводами 22. Шарниры 20 дают возможность переднее части рамы стола 17 опуститься ниже задней ее части за счет дополнительной осадки плунжеров передних гидравлических цилиндров 21.

Гидравлические цилиндры 21 посредством соединительных каналов 23 связаны с воздущной камерой пневматического буфера 24, которая предварительно заполняется сжатым воздухом. Под воздействием веса стола /7 и веса заготовки часть рабочей жидкости через каналы 23 вытесняется в камеру буфера 24. Накачивая насосом дополнительную рабочую жидкость, можно производить подъем стола 17. При выпуске рабочей жидкости в запасный резервуар (на чертеже не показан) давление в камере понижается и стол опускается, а объем камеры увеличивается.

При резком нажатии пресса через заготовку на стол 17 рабочая жидкость из гидравлических цилиндров вытесняется в камеру буфера 24, в результате чего стол опускается на соответствующую величину при которой давление от верхнего бойка пресса через заготовку переяается на нижний боек. Пневматические цилиндры 13 подъема хобота в этом случае дают возможность головке 9 и клещам с зажатой в них заготовкой опуститься на требуемую величину.

В процессе подъема и опускания хобота его рама перемещается по направляющим 25 и имеет возможность двигаться в горизонтальном направлении по направляющим 26 под воздействием динамических нагрузок пресса, причем горизонтальное движение ограничивается пружинным амортизатором 27, вмонтированным в задние направляющие рамы хобота.

Предмет изобрет1;ния

Кузнечный манипулятор, выполненный в виде подвижного моста, имеющего приводную тележку, несущую механизм для вращения хобота с клещами и устройство для перемещения хобота по высоте, отличающийся тем, что для разгружения хобота от грузового момента, создаваемого весом обрабатываемой заготовки при передвижении манипулятора и во время обработки заготовки путем поддержания П01следней снизу, на подвижном мосту перед приводной те„тежкой монтирован подъемный стол с пневматическим буфером.

Вид по стре-лие /7

т L 22

J./ is|Li.

ДГ /7

Фиг. 3