ТЕХНЙЧЕСИЛЯКИЬЛИПТРКА Советский патент 1970 года по МПК B23P19/10 

1

Известны пневматические приспособления к сборочным автоматам для ориентации детали относительно соответствующего выреза в сборочном столе, содержащие упор для собираемой детали, расположенный у края выреза перпендикулярно к поверхности стола, и сопло для подачи сжатого воздуха.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабл ено мембранным управляющим механизмом, на входе которого расположен дроссель, а сопло иневматически связано с мембранной камерой этого механизма и встроено в упор, выполненный в виде подпружиненного к плоскости стола щупа, взаимодействующего с управляющим механизмом. Это создает условия для ориентации детали произвольного поперечного сечения.

На чертеже изображена схема описываемого приспособления.

Оно содержит упор / для собираемой детали 2, расположенный у края выреза 5 в сборочном столе 4 перпендикулярно к поверхности стола, и сопло 5 для подачи сжатого воздуха.

Кроме того, присиособление сиабжено мембранным управляющим механизмом 6, на входе которого расположен дроссель 7, а сопло 5 пневматически связано с мембранной камерой 8 этого механизма и встроено в упор

1, выполненный в виде подпружиненного (пружиной 5) к плоскости стола щупа, взаимодействующего с управля ощнм механизмом 5.

Приспособление работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в механизм 6 упор 1 штоком 10 переместится в направлении собираемой детали 2, натягивая прулшну 9. В момент совмещения сопла 5 с краем выреза 5 воздух через сопло 5 начнет уходить в атмосферу.

Если при этом край упора 1 будет остановлен деталью 2, то упор будет являться ограничителем положения данной детали. Если же

деталь 2 сместит упор / в направлении действия пружины 9, то это вызовет перекрытие сопла краем выреза 3. При этом давление в камере 8 возрастет, также возрастет давление на щтоке 10, и уиор 1 вместе с соплом 5 переместится вперед, смещая деталь 2. Величина этого смещения определяется настройкой дросселя 7 и выбирается так, чтобы упор / с соплом 5 всегда контактировал с деталью 2. После установки детали 2 в положение,

обеспечивающее ее собираемость с деталью //, она заталкивается в нее. сительно соответствующего выреза в сборочном столе, содержащее упор для собираемой детали, расположеиный у края выреза перпендикулярио к иоверхности стола, и сопло для гюдачи сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью ориентации детали произвольиого поперечиого сечения, оно снабжено мембранным унравляющим механизмом, на входе которого расположен дроссель, а сопло пневматически связано с мембранной камерой этого механизма и встроено в упор, выполненный в виде подпружиненного к нлоскости стола щуна, взаимодействующего с управляющим механизмом.