ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ К СБОРОЧНЫМ АВТОМАТАМ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ СОБИРАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА Советский патент 1970 года по МПК B23P19/10 

Известно иневматическое приспособление к сборочным автоматам для ориентании собираемых деталей типа валик-втулка, содержащее сборочный стол с гнездом, в котором размещается собираемая втулка, исполнительный орган, иодвижный в плоскости стола, в котором размещается собираемый валик, и управляющий орган, взаимодействующий с исполнительным органом.

Предлагаемое приспособление отличается от известного тем, что его управляющий орган выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных мембранных механизмов, в каждом из которых имеется ио две камеры, иневматически связанных с соответствующими камерами исполнительного органа, образованными центрируюашми валик радиальными нерегородками и его цилиндрической поверхностью, а под втулкой в сборочном столе размещена иневмокамера для подачи сжатого воздуха в отверстие втулки.

Это позволяет увеличить скорость ориентации.

На чертеже изображено описываемое приспособление.

Оно содержит сборочный стол / с гнездом 2, в котором размещается собираемая втулка 3, лснолнительный оргаи 4, подвижный в илоскости стола, в котором размещается собираемый валик 5, п управляющий орган, взаимодействующий с нсиолнительным органом.

Управляющий орган выполнен в виде двух взаимно иерпеидикулярных мембранных механизмов 6 и 7, в каждом из которых имеется ио две камеры Б и В, пневматически связанных с соответствующими камерами исиолнительного органа 4, образованными центрирующими валик 5 радиальньпп нерегородками 5 и его цилиндрической поверхностью.

Под втулкой 5 в сборочном столе 1 размещена ннев:мокамера 9 для подачи сжатого, воздуха в отверстие втулки.

Приспособление работает следуюищм обра30 М.

Стол с втулкой 3 подходит иод исиолицтельиый орган 4, в котором имеется валик 5. Собираемьте детали в общем случае располагаются друг над другом с иекоторым

смещением. В это же время в пневмокамеру 9 подают воздух, который через иеодинаковые ио размерам щели между деталями попадает в камеры Г, Д, Е и Ж исполнительного органа 4.

При этом происходит перетекание сжатого воздуха из этих камер в камеры Б и В мембраниых мехаиизмов 6 }i 7 таким образом, что последние перемещают нсполннтельный оргаи 4 так, что щели между втулкой 3 и важение соответствует сцентрироваиному положению деталей, после чего их можно собирать.

Предмет изобретения

Пиевматическое приспособлеьше к сборочным автоматам для ориентацип собираемых деталей типа валик-втулка, содержащее сборочный стол с гнездом, в котором размещается собираемая втулка, исполнительный орган, подвижный в илоскости стола, в котором размещается собираемый валик, и унравляющий орган, взаимодействующий с иснолнительным органом, отличающееся тем, что, с иелыо увеличения скорости ормеитацин, управляющий орган выполнен в виде двух взаимно иерпендикулярных мембранных механизмов, в каждом из которых имеются по две камеры, пневматически связанных с соответствующими камерами исполиптельпого органа, образованными центрпрующнмн валик радиальными нерегородкамн н его иилиндрической иоверхностью, а под втулкой в сборочном столе размещена нпевмокамера для иодачи сжатого воздуха в отверстие втулки.

ГЕ