СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК H01F41/06 B65H59/06 H01F41/04 

Известен способ автоматического регулирования натяжения электрического провода при рядовой намотке с помощью намоточного устройства, следящей системы с подпружиненным натяжным рычагом и динамического демпфера, в качестве которого используют дугообразный участок провода, принудительно вращаемого вокруг оси подачи. Предлагаемый способ позволяет уменьшить динамические нагрузки на наматываемый провод. Он отличается тем, что динамический демпфер приводят в движение с постоянной заданной скоростью и располагают непосредственно около проводоукладчика намоточного устройства. На фиг. 1 приведена принципиальная схема описываемого способа, на фиг. 2 - характеристика динамического демпфера. Провод с бобины 1 (фиг. 1) поступает через свободно вращающийся ролик 2 на ролик 3 рычага датчика 4 следящей системы, откуда через ролики 5 и & и: ненодвижлую втулку 7 поступает на привод 8 динамического демшфера (приводимого во вращение электродвигателеМ 9), где через эксцентрично расположенное отверстие 10, а затем точки а, 6 и с, неподвижную втулку 11 и раскладчик 12 поступает на каркас наматываемого изделия 13. Номинальную величину натяжения провода устанавливают тарированной пружиной 14 при помощи регулятора 15. Сигнал датчика 4 через усилитель 16 попадает на двигатель 17 в такой фазе, которая стремится увлечь бобину 1 с проводом в сторону, обратную выдаче провода. Однако это усилие натягивает провод и опускает рычаг датчика с роликом 3 в такое положение, когда заданная пружиной исходная величина натяжения уравновеиливается электродинамическим натяжением электродвигателя 17. После этого электродвигатель 9 сообщает вращение приводу 8 динамического демпфера, в результате чего участок -провода аЬс под действием угловой скорости, а следовательно, и центробел ной силы принимает устойчивое статическое положение с радиусом R в центре демпфера. Такое состояние динамического демпфера создает одинаковые усилия в точках d и е, a также на всех участках провода от бобины / до каркаса 13. Характеристика динамического демпфера / (фиг. 2): (),