ПАТЕНТНО- <л '^ ТЕХНИЧЕСКАЯ '*^ БИБЛИОТЕКАА. Ф. Киселев Советский патент 1970 года по МПК B23Q3/06 

Известны устройства с клещевым захватом заготовок, снабженные подвижными губками, смонтированными на одной державке с возможностью их поворота на осях под действием внешних сил и пружин скручивания. Движение губок, зажимающих заготовку, регулируется устройством, выполненным в виде двух пар роликов.

Описываемый клещевой зажим отличается тем, что управление им осуществляется рычажно-кулачковым механизмом. Одна пара губок имеет неподвижную и удлиненную форму с фиксирующим пазом. На обоих концах губок расположены направляющие радиусные полки.

Такое конструктивное выполнение зажима позволяет обеспечить автоматическое управление открытием и закрытием губок без жесткой связи с механизмом раскрытия и повысить качество фиксации заготовок.

На чертенке изображен предложенный клещевой зажим.

Клещевой зажим состоит из удлиненных губок 1 и 2, поворачивающихся каждая вокруг своей оси 3, удлиненных неподвижных губок 4 Е 5 с фиксирующим пазом, несущих на верхнем и нижнем концах направляющие радиусиые полки для досылки заготовки 6 по иим до фиксирующего паза подвижны.ми губками.

Каждая подвижная губка несет на себе регулировочные винты 7 для равномерного прижатия заготовки к фиксирующему пазу, а также по одному щтифтовому упору 8. Зал имается заготовка при помощи воздействия прижимных пружин 9 на губки 1 и 2. Разжатие губок 1 и 2 можно производить как при помощи рычал но-кулачкового механизма, управляемого неподвижным кулачком ротора, так

и внещних факторов, например ввода в заходную часть губок 1 или 2 заготовки, а при одновременном воздействии обоих факторов, если заготовки входят в заходную часть губок / и 2 с перекосом.

Эти оба фактора собой жесткой связи не имеют. Разжим губок рычажно-кулачковым устройством производится при воздействии неподвижного кулачка ротора на ролик 10, который посалсен на ось 11, л естко связаиную с рычагом 12. Рычаг 12 при повороте с осью 13 поворачивает на 90° кулачок 14, который своим наибольщим радиусом воздействует на щтифтовые упоры 8, жестко связанные с губками / или 2, и разводит их на необходимый угол. При сходе ролика с неподвижного кулачка ротора под действием пружины 15 рычаг 12 возвращается в первоиачальное полол ение и, дойдя своим пальцем 16 до пружинного упора 17 15, расвая возможность пружинам 9 залоть заготовку точно в фиксирующем пазу неподвижных губок. Расположение двух рычажно-кулачковых механизмов, сверху и снизу позволяет равномерно воздействовать на подвижные губки и раскрывать их без перекоса, а также автоматически управлять открытием подвижных губок при повороте клещевого зажима вокруг оси державки 18 или 19 на 180°.

18 (19) рассчитана на обработку .двух разных по диаметру заготовок. Ролик 20, смонтированный на оси 21, управляется державкой 19 и для ввода или вывода заготовки из соседних клещевых зажимов, а для других функций, например обкатки в зоне передачи заготовки в соседний клещевой зажим другого ротора на совместном угле вращения.

Во время прохождения клещевым зал :имом зоны приема или передачи заготовки соответственно раскрываются или закрываются губки / или 2 под воздействием неподвижного кулачка ротора на рычажно-кулачковыи механизм через щтифтовые упоры. После этого принятая заготовка доводится до неподвижных губок подвижными губками и закрепляется в фиксирующем пазу.

Предлгет изобретения

Клещевой , содержащий две пары подвил ных губок, смонтированных на одной державке с возмол ностью их поворота на осях под действием внещиих сил и пружин скручивания, отличающийся тем, что, с целью авгоматического управления открытием и закрытием губок без жесткой связи с механизмом раскрытия и повыщения качества фиксации заготовок, управление залсимом осуществлено рычажно-кулачковым механизмом, а- одна пара губок имеет неподвилсную и удлиненную форму, выполнена с фиксирующим пазом и содержит на обоих концах губок направляющие радиусные полки.