УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ Советский патент 1970 года по МПК B23K9/67 B23K9/06 B23K9/12 

Изобретение относится к дуговой сварке изделий иреи1муществен1но труб большого диаметра.

Известны устройства для дуговой сварки плавящимся электродом.

Однако реверс двигателя подачи проволоки при замыкании электрода на изделие с последующим переключением его на прямую подачу не позволяет полностью устранить нестабильность возбуждения сварочной дуги в этих устройствах.

Целью изобретения является повыщение стабильности возбуждения дуги независимо от диаметра электродной проволоки.

Для этого в процессе зажигания дуги осуществляют импульсную подачу присадочной проволоки в сторону изделия с последующим переходом на непрерывную подачу после зажигания дуги.

На чертеже приведеиа блок-схема предложенного устройства (предназначенного для двухдуговой сварки труб больщого диаметра).

Устройство для автоматической сварки плавящимся электродом содержит трубу 1 (заготовку), ролики 2 для перемещения -трубы, привод 3 роликов, сварочные дуги 4, двигатели 5 подачи электродной проволоки, редукторы 6, электродную проволоку 7, источник 5 питания дуги, датчик 9 тока, датчик 10 напряжения, датчик // положения заготовки, усилитель 12, генератор 13 импульсов, логический элемент «ЗАПРЕТ /-/, логические элементы совпадения 15, 16, реле 17 времени, инверторы 18, 19 (логические элементы «НЕ), узел

20 управления электроприводами 5 и 5 и источником питания дуги. Устройство работает следующим образом. До тех пор, пока труба / не дойдет до датчика 11, на выходе датчика и его усилителя

12 сигнала не возникает, а на выходе инвертора 19 он есть. Этот сигнал поступает на вход логического элемента «ЗАПРЕТ 14 и запрещает включение двигателей 5 подачи электродной ироволоки (проволока не подается, дуга отключена). Когда труба / будет находиться над датчиком 11, на выходе датчика и усилителя появится сигиал, а на выходе инвертора 19 исчезнет запрещающий сигнал, тем самым снимается запрет на включение

электродвигателей 5 подачи проволоки. С этого момента имиульсы генератора 13 беспрепятственно проходят в узел 20 управления. При появлении импульса двигатель 5 включается, и электродная проволока 7 толчком

подается к трубе 1. В период паузы двигатель 5 отключается, и проволока останавливается. Такая импульсная подача проволоки существенно улучшает возбул-сдение дуги. После того как дуга возбуждается, на выходе датчерез логический элемент «ЗАПРЕТ 14 подается в узел 20 управления и включает двигатели подачи проволоки 5 в непрерывную работу. С момента возбуждения дуги начинается непрерывная подача присадочной проволоки, которая длится до тех пор, пока труба 1 не уйдет от датчика 11, т. е. до окончания сварки тщбы, когда на выходе инвертора 19 снова появится запрещающий сигнал.

На вход элемента 14 в процессе сварки подаются два сигнала - импульсный от генератора 13 и непрерывный от датчика 9 тока. Вход элемента М выполнен по схеме «ИЛР1, на выходе которой при наличии двух упомянутых сигналов возникает непрерывный сигнал, посылающий команду на неирерывную подачу электродной проволоки. Только при отсутствии сигнала от датчика 9 тока, т. е. в процессе возбуждения дуги, к узел 20 управления и на двигатели 5 подачи проволоки проходят импульсные сигналы .для подачи проволоки толчками.

В устройстве предусмотрен реверс электродной проволоки для тех относительно редких случаев, когда при контакте проволоки с трубой возбуждения дуги не происходит. В результате замыкания проволоки на изделие на выходе датчика 9 тока появляется сигнал, а на выходе датчика 10 напряжения он отсутствует (при этом сигнал на выходе инвертора 18 есть). В результате наличия обоих сигналов на входе элемента 16 совпадения сигнал с его выхода через узел 20 управления реверсирует электродвигатель 5. Реверс прекращается, как только при разрыве исчезает сигнал с выхода датчика 9 тока.

При отсутствии сигнала от датчиков 9 тока или датчика 10 напрял ения, а также при отсутствии обоих сигналов на выходе элемента

совпадения 15 сигнал также отсутствует. В результате в узле 2(9 управления вырабатывается команда на уменьшение скорости перемещения трубы. После Нормального возбуждения дуги на выходе элемента 15 совпадения появляется сигнал, который через реле 17 времени подает команду в узел 20 на переключение привода 3 на рабочую скорость.

Предмет изобретения

Устройство для авто.матической сварки плавящимся электродом преимущественно труб больщого диаметра, содержащее силовой источник, сварочную головку, двигатель подачи проволоки с реверсом в режиме короткого замыкания, привод перемещения изделия, узел управления двигателями, датчик положения трубы, а также датчики тока и напряжения дуги, отличающееся тем, что, с целью повыщения стабильности возбуждения дуги, оно оснащено генератором импульсов для выдачи в процессе возбуждения дуги сигналов на импульсное включение двигателя подачи проволоки, при этом генератор импульсов подключен ко входу узла управления через элемент, выполняющий логическую операцию «ЗАПРЕТ и открывающий доступ импульсным сигналам в узел управления при подходе передней кромки трубы к датчику положения, причем к одному из входов элемента «ЗАПРЕТ подключен датчик тока, подающий сигнал на непрерывное включение двигателя иодачи проволоки, а датчики тока и напряжения дуги электрически связаны со входами логического элемента «СОВПАДЕНИЯ, выход которого подключен ко входу узла управления для обеспечения реверса двигателя при отсутствии сигнала с датчика напряжения.