Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, монтируемым в основном на мобильных машинахИзвестны грузоподъемные краны, содерл ащие грузовую лебедку, силовые цилиндры (с грузовой подвеской, шарнирно опирающейся на несуш;ую платформу, соединенные между собой в одном узле.
Целью настоящего изббретения является обеспечение устойчивой работы крана. Для этого концы двух силовых цилиндров соединены осью, установленной в пустотелой щаровой опоре, расположенной в обойме с цапфами, к которым присоединены проушины третьего цилиндра и грузовой подвески.
Иа фиг- 1 ноказан кран, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел соединения трех цилиндров и грузозахватного элемента и частичный разрез по шаровой опоре; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 3.
Телескоиические цилиндры 1, 2 и 3 с помощью шарниров соответственно 4, 5 и 6 одними концами закреплены на несущем основании 7, противоположные концы всех трех цилиндров соединены вместе в узле 8.
Узел 8 содержит пустотелую шаровую опору 9 с укрепленной в ее стенках осью 10, ось симметрии которой совпадает с одной из геометрических осей щаровой опоры. На оси 10 посажены концы цилиндров 1 н 2, один из которых выполнен в виде серьги П. а другой - в виде проушины 12, охватывающей серьгу. Шаровая опора 9 заключена в обойму 13, внутренняя сферическая поверхность которой находится в зацеплении с щаровой.
Обойма вынолнена из двух частей, соединенных между собой болтами; на каждой из этих частей имеются цапфы 14. К цапфам присоединена проушина 15 цилиндра 3, а также
щеки 16, к которым прикреплен захватный крюк 17.
Оси симметрии всех элементов, соединенны.ч Б узле. 8, пересекаются геометрически в одной точке - в центре щаровой опоры, а цилиндры
вместе с основанием образуют пространственную ферму в виде трехгранной пирамиды.
Кран работает следующим образом. При изменении длины хотя бы одного цилиндра изменяется геометрическая форма «пирамиды,
и ее узел 8 начинает неремещаться.
Изменением длины цилиндров 1, 2 и 3 достигается перемещение узла 8, а следовательно, и присоединенного к нему захватного крюка 17.
При изменении длины цилиндра 3 неработающие цилиндры / и 2 разворачиваются в вертикальной плоскости как одно целое, представляя «стрелу. При одновременном изменении длины цилиндров 1 и 2 «стрелой являет
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
КРАН-МАНИПУЛЯТОР | 1992 |
|
RU2053191C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА | 1972 |
|
SU334166A1 |
ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРАН | 1971 |
|
SU307046A1 |
Траверса | 1979 |
|
SU850552A1 |
Грузоподъемный кран Пындака | 1980 |
|
SU893829A1 |
Манипулятор для проведения грузовых работ | 1976 |
|
SU674970A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ КРАНА | 1969 |
|
SU248944A1 |
Навесное грузозахватное оборудование к погрузчику | 1975 |
|
SU555046A1 |
Саморазгружающийся контейнер | 1979 |
|
SU789336A1 |
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР | 1999 |
|
RU2166846C2 |
Авторы
Даты
1970-01-01—Публикация