СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА МОТАЛКИ С РУЛОНОМ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ НА ЛИСТОВОМ СТАНЕ Советский патент 1970 года по МПК B21B41/12 

Известен сиособ автоматического останова моталки листового стана горячей прокатки, основаииый на слежении за положением заднего конца полосы после прохождеиия им датчика положения с помощью датчиков углов поворота барабана моталки и формирующего ролика, сравнении текущего положения заднего конца полосы с заданпым и выдаче команды на окончательный останов при достижении барабаном ползучей скорости. Одиако нри автоматическом останове по известному снособу во время торможеиия двигателя с рабочей скоростью возможно ироскальзывание рулона относительно барабана, что сннжает точность останова рулона в заданном положеппи.

Предложенный способ отличается тем, что слежение за концом полосы производят по углу поворота формирующего ролика. До момента касаппя концом полосы рулона вычисляют и запоминают углы поворота формирующего ролика, соответствующие: один - пути заднего конца полосы от точки касания с р лоном до заданной точки останова, а другой- пути заднего конца полосы при повороте барабана моталки на один оборот, со значением которых после касания концом полосы рулона логически сравнивают текущее зиачение угла поворота формирующего ролика.

На чертеже схематично изображено ycTpoiiство, реализующее предложсншлй сиособ.

Устройство состоит из датчика / положения металла, расположенного перед тянущими

роликами 2 и предназначенного для фиксации прохождения заднего конца полосы, датчика 3 имиульсов, кинематически соединенного с валом двигателя 4 формпруюп1.его ролика 5, датчика 6 импульсов, кинематически сосдииеьного с валом двигателя 7 барабана моталки 8, тахогенератора барабана 9, вычислительного устройства JO.

Устройство работает следующим образом. При выходе конца иолосы из-иод датчика

полол еиия металла вычислительное ус1ройство по датчику 3 начинает слежение за задним концом полосы, пропзводит сравнение текущего значення с заданным расстоянием АВ и запоминает момент ирохождеиия задним концом

иолосы точки В.

Одновременно вычислительное устройство по угловому иути, ироходимому датчиком 3 и датчиком 6, вычисляет угловой путь а формирующего ролика, соответствующий иути задиего конца нолосы от лпппп касаппя им рулона до заданного положения ф, и угловой иуть (3 формирующего ролика, соответствующий иутн заднего конца иолосы при повороте барабана на ОД1П1 оборот. Так как это вычисление нронз