УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОВМЕЩЕНИЯ МИКРОЭЛЕМЕНТОВ Советский патент 1970 года по МПК B21J7/00 B25J7/00 

Известны микроманипуляторы для перемещения предметов на малое расстояние, содержащие корпус, размещенный в нем двухкоординатный стол, пантограф с рукояткой управления, систему двух раздельно включаемых электромагнитов. Такие манипуляторы имеют один рабочий (предметный) стол для перемещения по координатным осям одного предмета относительно другого неподвижного предмета и не могут применяться для совмещения, например двух подвижных предметов относительно неподвижного.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что двухкоординатный стол выполнен в виде неподвижной и нодвижных нлит с предметными столиками, причем на верхней из подвижных плит установлены электромагниты для поочередного сцепления ее с нижними подвижными и неподвижной плитами, а пантограф с рукояткой управления шарнирно соединен с нижней из подвижных плит, что позволяет раздельно, а затем совместно манипулировать несколькими предметами посредством одной рукоятки управления.

На чертеже показано предложенное устройство.

Устройство содержит неподвижную плиту /, на которой на щариках 2, помещенных в гнездах сепараторной планки 3, лежит подвижная плита 4, на которой, в свою очередь, лежит

верхняя подвижная плита 5. Мелсду верхней и подвил ными плитами расположена сепараторная планка 6, выполненная аналогияно сепараторной планке 3.

Кроме того, устройство включает два электромагнита 7 и 8. Их кнопки включения смонтированы в ручке рычажного привода 9, ведущий палец 10 которого входит в гнездо подвижной плиты 4.

Для раздельного, а затем совместного манипулирования двумя предметами посредством одной рукоятки управления устройство снабжено предметными столиками, один 11 из которых размещен на верхней подвил ной плите 5, а другой 12 - на подвижной плите 4.

Оба электромагнита размещены на верхней подвижной плите 5 для поочередного сцепления ее посредством электромагнитов с подвижной плитой 4 и неподвижной плитой /.

В целях упрощения конструкции устройства для предотвращения разворота подвижной плиты при перемещении ее по координатным осям в каждой сепараторной планке выполнены по два паза 13, расположенные в направлении координатных осей, и предусмотрены входящие в пазы штифты 14, закрепленные попарно в подвижной и неподвижной плитах.