АВТОМАТ ДЛЯ СВАРКИ Советский патент 1970 года по МПК B23K9/30 

Изобретение относится к области сварки.

Известен автомат для сварки, содержащий корпус, каретку с размещенными на ней механизмом подачи электродной проволоки, механизмом изменения амплитуды колебаний сварочного мундштука, взаимодействующего посредством толкателя с кулачком механизма поперечных колебаний, причем все указанные механизмы снабжены электромеханическими приводами. Недостаток этого автомата состоит в том, что он не обеспечивает возможности однонроходной сварки толстолистового металла. После каждого прохода необходимо автомат устанавливать в исходное положение, а также изменять амплитуду колебаний электродной проволоки в соответствии с шириной разделки кромок. Все это снижает производительность.

Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения однопроходной сварки. Достигается это тем, что каретка снабжена электромеханическим приводом, обеспечивающим ее возвратно-поступательное движение от корня к раскрытию разделки, взаимосвязанным через схему управления с электромеханическим приводом корпуса, обеспечивающим шаговое перемещение вдоль шва, и с электромеханическим приводом -механизма изменения амплитуды колебаний, обеспечивающим плавное из.менение амплитуды колебаний по ширине разделки. При этом в схему управления введены конечные выключатели и клиновидный регулируемый упор, установленный на каретке. Один из выключателей соответствует положению конца электрода в корне разделки и нулевой амплитуде, а другой - положению конца электрода на выходе из раскрытия разделки с амплитудой, равной ширине разделки.

На фиг. 1 показана кинематическая схема автомата; на фиг. 2 - траектории, совершаемые концом электрода при сварке в вертикальном (а) и нижнем (б) положениях. Сварочный автомаг содержит каретку 1,

на которой смонтирован механизм 2 подачи электродной проволоки 3 через мундштук 4 к изделию 5. Мундштук с проволокой приводится в движение механиз.мом поперечных колебаний, представляющим собой подпружиненный толкатель 6, жестко связанный с мундштуком и взаимодействующий с кулачком 7, приводимым в движение электродвигателем 8 через редуктор 9. Механизм изменения амплитуды колебания

производит перемещение кулачка относительно толкателя и состоит из винтовой пары 10, связанной через редуктор // с электродвигателем 12. Механизмы поперечных колебаний и измеобшей направляющей 13, которая совершает возвратно-поступательное движение при помоши винтовой нары 14, редуктора 15 н электродвигателя 16, установленных на каретке.

Работает сварочный автомат следуюшим образом.

При включении электродвигателя 8 через редуктор 9 и кулачок 7 мундштуку с электродной проволокой толкателем 6 сообш:ается колебательное движение. Частота колебания регулируется из-менением электрических параметров привода. Амплитуда колебаний регулируется изменением перемеш,ения кулачка относительно толкателя: с увеличением смешения кулачка относительно толкателя возрастает амплитуда колебаний. Ход кулачка устанавливается в зависимости от ширины разделки кромок изделия. Передвижение кулачка осушествляется посредством винтовой пары 10 через редуктор 11 электродвигателем 12.

Одновременно с изменением амплитуды колебания производится перемешение проволоки ,. от корня к вершине шва и обратно, что оЬу)цествляется при движении нанравляюшей 13 аосредством винтовой нары 14 через редуктор 15 электродвигателем 16.

С нхронность изменения амплитуды колебания электродной проволоки по мере выхода ее конца из разделки в направлении от корня 1C вершине шва и обратно осуществляется автоматически через электросхему, в которую введены конечные выключатели 17 и 18, закренленные на корпусе -19.

Предмет изобретения

Автомат для сварки преимущественно толстолистового металла, содержащий корпус и каретку с размешенными на ней механизмом подачи электродной проволоки и механизмом изменения амплитуды колебаний сварочного мундштука, взаимодействуюшего посредством толкателя с кулачком механизма поперечных колебаний, причем все указанные механизмы имеют электромеханические приводы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения однопроходной сварки, каретка снабжена электромеханическим нриводом, обеснечивающим ее возвратно-поступательное движение от корня к раскрытию разделки, взаимосвязанным че,рез схему управления с электромеханическим приводом корпуса, обеспечивающим шаговое перемещение вдоль шва, и с электромеханическим приводом механизма изменения амплитуды колебаний, обеспечиваюшим плавное изменение амплитуды колебаний по ширине разделки, при этом в схему управления введены конечные выключатели, установленные на корпусе, один из которых соответствует положению конца электрода в корне разделки и нулевой амплитуде, а другой - полол ению конца электрода на выходе из раскрытия разделки с амнлитудой, равной ширине разделки, и клиновидный регулируемый упор, установленный на каретке.

6

iE1FЧЬ

/

1

/в

с/

iLLc

75 77,/