МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ Советский патент 1971 года по МПК B66C1/04 

Изобретение относится к области грузоподъемных устройств с магнитными захватами.

Известные магнитные захваты содержат корлус с установленными в нем неподвижным и подвижным магнитными блоками и механизм уцравления замыканием и размыканием магнитного потока. Однако управление подвижными блоками в них производится вручную.

Цель изобретения - автоматическое чередование операций захвата и освобождения груза.

Она достигается тем, что в подвижной относительно корпуса захвата крюковой подвеске установлена взводимая под действием веса захвата пружина, а «а подвеске неподвижно закреплена зубчатая рейка, входящая в зацепление с шестерней, снабженной осью для крепления собачки храпового механизма и установленной свободно на храповом валике, на концах которого расположены кривошипы, связанные тягами с зубчатым сектором, приводящим в движение подвижный магнитный блок .с помощью укрепленной на нем зубчатой рейки.

На 1ФИГ. 1 изображен описывае1мый захват, общий Вид; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез ло Б-Б на фиг. 1.

в котором установлены неподвижный 2 и подвижный 3 магнитные блоки. На подвижном блоке закреплена зубчатая рейка 4, входящая в зацепление с зубчатым сектором 5, надетым на ось 6. Тяга 7 соединяет зубчатый сектор и кривошии 8 осями 9 и 10. Храповик 11 жестко соединен с валиком 12, на котором свободно надета цил11нДрйческая шестерня 13 с установленной в ней осью для крепления

собачки 14. Шестерня зацепляется с зубчатой рейкой 15, жестко соединенной с подвеской 16. В подвеске установлена пружина 17, взводимая от веса захвата и перемещающаяся вдоль направляющей 18. На боковых стенках

корпуса / закреплен ненодвил ный унор 19. Захват имеет указатель 20 положений «включено и «выключено.

Работает магнитный захват следующим образом.

Под действием веса захвата, подвешиваемого к крюку подъемного механизма, пружина 17 сжимается. Подвеска 16 с закрепленной на ней зубчатой рейкой 15 движется вверх до упора 19. При этом щестерня 13 новорачивается на 180°. Собачка 14 проскальзывает по храповику 11. Валик 12, кривошип 8, тяга 7 и сектор 5 остаются в покое. Блоки 3 н 2 находятся в рабочем положении, магнитный поток замкнут, и детали притягиваются под

НИИ систел1Ь захват транспорти руется к месту разгрузки, Гдс отсоединяются детали.

Детали автоматически сбрасываются следующим образом.

Как только захват с иритянутыми деталями о пустится на место разгрузки, взведенная нруждна 17 начинает разжиматься. Подвеска 16, соединенная с дном корпуса и с рейкой 15, перемещается вннз. Шестерля 13 новорачивается на 180° нротив часовой стрелкн. Собачка 14 начинает унираться в зуб храновика 11 и ловорачивает его с валикОМ 12 на 180°, приводя в движение кривощип 8, тягу 7 и сектор 5. Последний воздействует на рейку 4 и передвигает блок 5 Б ноложеиие «выключено, при котором отключается магнитный рабочий ноток, и детали отсоединяются.

Податимая захват, нодвеска 16 с рейкой 15 движется вверх по направляющей 18 до унора 19. Пружина 17 взводится, цилиндрическая шестерня 13 свободно поворачивается па валике 12. Собачка 14 проскальзывает по храповику //. Валик 12, «рнвошип 8, тяга 7 и сектор 5 находятся в покое. Блоки 3 ii 2 остаются в выключенном ноложенил. В таком состояиии система переносится к месту захвата деталей.

Затем захват опускается на детали. Система срабатывает а 1алогично описанному циклу автоматического сброса. При перемещении блока 3 в положение «включено включается рабочий пото-к, и детали притягиваются. Цикл периодически повторяется.

Предмет изобретения

Магнитиый захват, содержащий корпус с устаиовлепными в ием неподвижным и подвнжиым магиитным.н блоками и механизм управления замыканием и размыканием магнитного потока, отличающийся тем, что, с целью обеснечепия автоматнческого чередования операций захвата и освобождения груза, в подвижной относительно корнуса захвата крюковой нодвеске уста1овлена взводимая под действием веса захвата пружина, а на подвеске Е1еподвижно закреплена зубчатая рейка, входян1ая в заценленне с щестерней, снабженной осью для кренления собачки хранового механнзма л установленной свободно на храповом валике, на концах которого расположены кривощилы, связанные тягами с зубчатым сектором, приводящим в движение подвижный магнитный блок с ломощью укрепленной на нем зубчатой рейки.

Риг

А-А

fff

Ш.. 4-:iJS-.:-j jf); -j

z:f::S S3fc

ff-ff

/7

ЖЗ