МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА В.4ЛИКОВ Советский патент 1970 года по МПК B25J1/04 B23P19/06 B25J9/04 

Предлагаемый механизм относится к области механосборочного нроизводства и может быть использован, в частности, в составе автомата для завертывания шпилек с целью подачи их к завертывающим патронам автомата.

Известен механизм подачи деталей типа валиков, например резьбовых шпилек, выполненный в виде механической руки с захватами типа клещей, расположенных па поворотной оси механизма.

Недостатком известного механизма является наличие в недвижных сочленениях мертвого хода, который влияет на точность углового перемеп1,ення механической руки.

С целью повышения точности подачи деталей в рабочую зону за счет исключения влияния зазоров в подвижных соединениях и комненсирования ударов по достижении .механической рукой ограничительных упоров в предлагаемом механизме на выходном элементе привода углового перемещения механической руки жестко закреплен сухарь с двумя плоскими пружинами, на новоротной оси установлены с возможностью совместного с нею поворота и относительного продольного перемещения, например на шлицах, два рычага, один из которых взаимодействует с пружинами сухаря, а второй - с регулируемыми упорами, закрепленными на корпусе механизма и ограничивающими угол поворота механической руки.

На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый механизм.

Привод углового перемещения механической руки может быть выполнен, например, в виде реечной передачи, рейка I которой связана со штоком силового цилиндра 2. Связанная с рейкой шестерня 3 размещена в корпусе 4 механизма. В гладкой втулке 5, запрессованной в расточку шестерни, помеплсна поворотная ось 6, которая имеет возможность

продольного перемещения относнтельно втулки.

На выходном элементе привода углового перемещения, в данном случае на шестерне, ненодБижно закреплен сухарь 7 с двумя плоскимп пружинами 8.

На поворотной оси установлены с возмозкHOCTbio coBiviecTHoro с нею поворота п относительного продольного перемещения, например на шлицах, два рычага 9 и 10. На переднем конце поворотной оси закреплен Г-образный рычаг 11 с захватами 12 типа клещей.

Механизм работает следующим образом.

После загрузки деталей в клещевые захваты поворотная рука перемещается пз положения / в положение // и устанавливается перед патронами 15 силовой головки 16.

Поворот осуществляется следующим образом. Рейка поворачивает шестерню с сухарем, плоские пружины которого через палец 17 поворачивают рычаг 10 совместно с поворотной осью. Ось 6, поворачиваясь, увлекает за собой рычаг Я который доходит до упора 13.

При отводе руки рычаг 9 взаимодействует с упором 14. Это позволяет точно выставить клещевые захваты в полол ении / для приема очередных шпилек.

Предмет изобретения

Механизм подачи деталей тина валиков, например резьбовых шпилек, выполненный в виде механической руки с захватами типа клещей и с приводом ее углового перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности подачи деталей в рабочую зону, на выходном элементе привода углового иеремещения жестко закреплен сухарь с двумя плоскими пружинами, на поворотной оси механической руки установлены с возможностью совместного с нею поворота и относительного продольного перемещения, например на шлнцах, два рычага, один из которых взаимодействует с пружинами сухаря, а второй - с регулируемыми упорами, закрепленными на корпусе механизма.

Фаг. 2