СХ)
а ю
00
Предлагаемое изобретение относится к области машиностроения и прибо ростроения, может использоваться где необходимо соединение деталей запрессовкой;
Известен способ соединения деталей, заключающийся в том, что одной из собираемых детал;ей сообщают колебания по траектории, близкой к круговой, амплитуда которых первоначально превышает величину ошибки ориентации деталей, а затем уменьшается при постепенном увеличении сборочного усилия, сообщаемого другой детали.
Недостатком такого способа является то, что нужно строго соблюдать режимы изменения сборочцого .усилия. Если режимы изменения сбороч;,;НОГО усилия не соответствуют расчетны т.е. скорость нарастания сборочного усилия больше расчетной,то амплитуда колебаний уменьшается скорее и сборка деталей станов1 тся невозможной.
Предлагаемый способ не имеет этихнедостатков и отличается от известного тем, чтс), с целью надежной сборки деталей в сборочном ви.брсщионном устройстве при постоянном сборочном усилииJ перемещение деталей на позицию сборки производят с различными линейными скоростями, а колебания, сообщаемые одной из деталей, производят по траектории, близкой к синусоидальной.
Для поиска сопряженных поверхностей по одной координатной оси используется транспортное, движение деталей, а по другой координатной оси поиск осуществляется вибратором. Детали к месту сборки подходят с различными линейными скоростями, за счет чего перекрывается погрешность относительной ориентации собираемых деталей в направлении ;одной координатной оси (в направлении транспортного движения). Погрешность относительной ориентации в направлении, перпендикулярном транспортному .движению детали, .перекрывается сообщением одной из дета лей колебаний в этом направлении с амШ1Итудой, превышаняцей погрешност5 откгосительной ориентации деталей.
Описываемый способ соединения деталей может быть применен для сборки .деталей, имеющих сопрягающиеся поверхности, отличные от цилиндрических, например конические или призматические.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ОСНАЯ Г ПЛТ?г|Тно-.и.;:^''г 11^1^ БИБ.П^Ю7ЕК,^--| | 1971 |
|
SU315562A1 |
| Сборочно-захватная головка манипулятора | 1984 |
|
SU1191281A1 |
| СПОСОБ СБОРКИ СОЕДИНЕНИЙ ТИПА "ВАЛ-ВТУЛКА" | 2008 |
|
RU2381095C1 |
| СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ | 1970 |
|
SU285466A1 |
| СПОСОБ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, ВХОДЯЩИХ ОДНА В ДРУГУЮ | 1970 |
|
SU260384A1 |
| СПОСОБ НАЖИВЛЕНИЯ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, СОПРЯГАЕМЫХ ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ПОВЕРХНОСТЯМ С ГАРАНТИРОВАННЫМ ЗАЗОРОМ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1999 |
|
RU2207944C2 |
| Способ сборки деталей | 1987 |
|
SU1523296A1 |
| СБОРОЧНАЯ РУКА | 1969 |
|
SU252843A1 |
| СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА | 2004 |
|
RU2288092C2 |
| Устройство для сборки и контактной сварки деталей | 1978 |
|
SU770696A1 |
СПОСОБ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ типа 'валик-втулка путем перемещения этихдеталей на позицию сборки и сообщения одной из них колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сборки, перемещение деталей на позицию сборки производят с различными линейными скоростями, а колебания, сообщаемые одной из деталей, производят по траектории, близкой к синусоидальной.
