ОСНАЯ Г ПЛТ?г|Тно-.и.;:^''г 11^1^ БИБ.П^Ю7ЕК,^--| Советский патент 1971 года по МПК B23P19/10 

Известно роторное устройство для сборочных автоматических линий, выполненное в виде двух расположенных на параллельных валах роторов, один из которых несет силовые головки, а другой - сборочные приспособления, воспринимающие воздействие установленного на сборочной позиции вибратора.

Недостатком известного устройства является то, что детали к месту сборки подаются с одинаковыми линейными скоростями, а это приводит к необходимости высокой точности монтажа силовых головок и сборочных приспособлений.

Цель изобретения--обеспечение сборки деталей типа валик-втулка при значительной погрешности их относительной ориентации перед соединением за счет подвода деталей к месту сборки с различными линейными скоростями. Для этого в предлагаемом устройстве силовые головки и сборочные приспособления установлены со смещением относительно делительных окружностей роторов.

На чертеже показана схема расположения роторов со сборочными приспособлениями и их привода.

Предлагаемое устройство имеет рабочий 1 и транспортный 2 роторы. Из бункерно-загрузочного устройства 3, расположенного на роторе , подается одна из собираемых деталей 4, например валик, и устанавливается в

сборочную силовую головку 5. Вторая деталь 6, например втулка, поданная из бункерно-загрузочного устройства 7, удерлмвается захватами сборочного вибрационного приспособления 8, установленного на роторе 2. Роторы получают согласованное вращение посредством зубчатых колес 9 и 10. За счет сдвига центров сборочных головок и приспособлений с делительных окрулсностей

и 2 роторов на расчетную величину Д детали подходят к точке касания окружностей Ri и Rz с различными линейными скоростями, в частности линейная скорость детали на роторе 1 больше скорости детали на

роторе 2.

Кроме того, детали 6, расположенной в приспособлении 8, одновременно сообщаются колебания, в частности в радиальном направлении, с амплитудой, превышающей погрешность относительной ориентации в радиальном направлении.

За счет этого детали на участке сборки (передачи с транспортного на рабочий ротор)

перемещаются относительно друг друга в направлении двух координатных осей, чем обеспечивается автоматический поиск и при достаточном совпадении осей соединение деталей под действием сборочного усилия, приплоскости вращения ротора. Собранные детали дальше движутся с ротором 1 и над ними выполняются другие онерации, например контроль, или передаются дальше на другие роторы автоматической линии.

Предмет изобретения

Роторное устройство для сборочных автоматических линий, выполненное в виде двух расположенных на параллельных валах роторов, один из которых несет силовые головки, а другой - сборочные приспосо;бления, воспринимающие воздействие установленного на сборочной позиции вибратора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения сборки

деталей типа валик-втулка при значительной погрешности их относительной ориентации перед соединением за счет подвода деталей к месту сборки с различными линейными скоростями, силовые головки и сборочные приспособления установлены со смешением относительно делительных окружностей роторов.