СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ Советский патент 1970 года по МПК B23P19/10 

Известны .роторы для сборки деталей ЦИлиндр иче;акой фор-мы, имеющие :ра1вно. расположенные по окружности ipoTOpa рабочие силовые головки, соэдающие сборочное усилие IB налравленш, лер пендикулярном плоСК01СТИ сращения ротора. неред лспользо1ва.нием этих роторов неабходи мо обеспечить высокую точность от1носительнон ориентаци и собираемых деталей .на сборочной позиции.

Предложенный ротор отличает1ся те;м, что он выполнен сдвоенным, ic установленным на его верхней части (вибратором, обеопечивающим колебание одной .из деталей в радиальном натфавлении, а его нижняя часть вы1нолн-е а новоротной через универсальный шарадир для перекрытия погреш ности ор.иентации деталей ,в танге циальнО|М нанравленим. Это по3воля;гт Т1р0)водить сборку деталей со з начительной пОПрешностью .ИХ относительной ориеитацц-и перед соединением.

Па чертеже схематически изображен предложенный ротор.

Ротор для сборочного автомата состоит из двух расположенных одна над другой частей- верхней / и .нижней 2, приводимых во вращение зубчатым механизмом. Верхняя часть нолучает вращение через .зубчатые .колеса . i 4. В цель нривода нажней -частш 2 ротора, состоящей из зубчатых колес 5, 6 и 7 включен универсальный щарЛИр 8. Для совмещення частей ротора в параллелыных .ялоокостях между универсальным .щарниро м и валом нижней части ротора смонтир.о-вана коннческая зубчатая передача с колесами 9 и 10. На .нижней ротора в сборочном ириспособлении располагается одна из собирае мых деталей - втулка //, шсцающагася траисп.ортиылг pOTOpOiM 72. Вторая деталь - 1вал.И1К 13 подается в сборочную головку 14 транспортным роторо.м 15.

При рав номерном вращении ротора установленный на нем валик перемещается по окружности радиуса R с постоянной скор.астью, одновременно совершая колебан.ия в радиальном нанравлении от вибратора 16. а втулка

за счет неравномерного вращавия .нижней части 2 ротора перемещается |по дуге того же радиуса с переменной скоростью, обгоняя валик или отставая от него. Детали // и 13 перемещаются одна относительно другой в направлеНИИ двух .координатных ос.ей, чем обеспечивается автоматический поиск -и при достаточном совпадени.и осей соединение их и.од действ.ивм сборочного усилия, 1Нр;иложе1И1Иого в iiaпра вленим, периендику.тярном плоскости .враП р е .д м е т -и з о б ip е т е ш и я

Pdrop для .сборки деталей цидиндрическо ф1Црмы, iHa nipiK-vieip lenvMiK.- (с (валиком, inoicpeaCT3DM .механизма солтряжеиия, с равномерно ;расположен ньпы по окружности ротора рабочими )ВЫМИ головка.ми, отличающийся тем, что, с целью .обеспечеиия ,c6iOpi iH (деталей со зкачительпой погрешностью их от,1юситель:но;1

Ориентац.ии перед соединением, он выполнен сдвоенным, с уст-ановлеиным .на его верхней части виб|рато,р,о;м, обе1апечивающим колебание одной из деталей .в рад.иалынам 1на|пра1влении, а его нижняя часть выполнена 1пой0(рот1ной через уннверсальный шарнир для лерекрыт/ия погрешности ориентации деталей в тангенциальном направлении.

Г X LX Г хХ

7 ж /4 /ж / ж / I у- iti