УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ РАЗНОТОЛЩИННОСТИ ПОЛОСЫ НА ЛИСТОПРОКАТНОМ СТАНЕ Советский патент 1970 года по МПК B21B37/28 

Известно устройство для регулирования толщины, включающее датчик давления прокатки и гидроцилиндры, установленные между подушками рабочих валков.

Недостатком существующих систем я вляется -неточность сигнала регулирования профиля валков. Полная нагрузка на рабочую клеть, измеряемая месдозами, не отражает неравномерного распределения нагрузки по длЕне бочки валкюв, играющего основную роль при регулировании профиля рабочих валков.

В предлагаемом устройстве с целью устранения указанных недостатков введены датчики сплющивания валков, блок разделения сигнала датчика давления на сигналы прогиба опорных валков и равномерного Сплющивания валков и блок отнощения величин неравномерного сплющивания валков и прогиба опорных валков.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема работы устройства.

Усилия при прокатке передаются на нажимньге винтьг /, 2 через опорные 3 и рабочие 4 валки. Усилия, действующие на винты, преобразуются п преобр азователях 5, 6.

дои стороны установлены датчики сплющивания валков 9, 10 с преобразователями 1J и 12. Выходная толщина по щирине полосы измеряется толщиномерами 13, 14, 15.

Работает устройство следующим образом.

Сигналы с преобразователей 5, 6 усредняются в блоке 16 и сравниваются с сигналом памяти усилий в блоке сравнения 17. В блоке памяти 18 записывается сигнал, соответствующий усилию, необходимому для прокатки при данных технологических условиях.

Выходной сигнал

с блока сравнения 17 разделения 19 на два разделяется в блоке сигнала:

изг. --л:.р у. с -л:оЯ,

где: УИЗГ. - изгиб опорного валка; У р. с

равномерное сплющивание опорного и рабочего валков; Р - усилие нажимных винтов; ККч - коэффициенты пропорциональности, определяемые экспериментально или путем расчета по формулам сопротивления материалов для изгиба двухонорной балки и равномерного сближения двух цилиндров.

Оигнаит сплющивания также-состоит-из двух составляющих

УС У р. с Г нр. С)

где:

УС- сплющивание валков; Унр. с - «еравномерное сплющнвание валков.

Усредненный сигнал сплющивания поступает в блок,разности 20, где происходит вычитание УС Ур.. с+Унр. с - Ур.. с.

Сигнал неравномерного сплющивания Унр. с характеризует дополнительный изгиб рабочего валка.

Выходной сигнал У„р. с поступает из блока вычитания 20 в блок отношений 22, туда же поступает И сигнал из блока разделения 19.

При отклонении отношения сигналов неpaiBHOMepHoro сплющ:ивания и изгиба опорного Валка от заданной величины в блоке 22 БЫрабатывается управляющий сигнал.

Зависимость между изгибающим усилием Q и поперечной разнотолщ.инностью нелинейна, поэтому управляющий сигнал с блока 22 через нелинейный блок коррекции 23 поступает на вход электрогидравлического клапана 24.

По этому сигналу изменяется давление в гидроцилиндрах и, следовательно, величина

изгибающего, усидиЯ: до тех пор, пока величиУнп. с. .J

на отношения -гг не будет равна заданной.

,.;

Сигналы с толщиномеров .IB .центре /4 и с края 13 сравниваются в блоке 25, выходной сигнал которого при разнице в нОказаниях толщиномеров ностунает в блок отнощений 22, изменяя уставку заданного Соотношения. Коррекция производится от тактового генератора 26, частота которого меняется с изменением скорости ирокатки.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования поперечной разнотолщинности полосы на листопрокатном стане, включающее

датчик давления прокатки и гидроцилиндры, установленные между подушками рабочих валков, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены датчикисплющивания валков, блок раздел-ения сигнала датчика давления прокатки на сигналы прогиба опорных валков и равномерного сплющи вания валков и блок отношения величин неравномерного сплющивания валков и прогиба опорного валка.