Изобретение относится к области складского хозяйства, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки стеллажей.
Известны устройства для загрузки и разгрузки стеллажей, включающие подвил ную на катках по монорельсу подвесную раму, несущую подъемно-опускную платформу и оборудованную грузозахватным механизмом, выполненным в виде подводимого под груз конвейера, смонтированного на соверщающей возвратно-поступательное движение раме.
Однако в таких устройствах обеспечиваются недостаточные маневренность подвил ной рамы с платформой, точность подвода конвейера грузозахватного механизма под груз и грузоподъемность.
Целью изобретения является увеличение грузоподъемности и маневренности устройства.
Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве катки подвижной рамы посажены на щлицевые валики с возможностью поперечного перемещения, а рама грузозахватного механизма выполнена в виде щарнирно закрепленной подвески с расположенным на ней конвейером. Подвеска снабжена зубчатыми секторами, взаимодействующими с щестернями вала трансмиссии, связанного с приводом грузозахватного механизма.
На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - подвижная рама; на фиг. 3 - механизм подъема платформы; на фиг. 4 - механизм подвода конвейера грузозахватного механиз.ма; на фиг. 5 - грузозахватный механизм, общий вид; на фиг. 6 - схема передачи груза.
По монорельсу / на катках 2 перемещаегся подвесная рама 3, несущая подвижную по
направляющим 4 платформу 5, на которой смонтирована рама 6 с щарнирно закрепленной подвеской 7. На подвеске расположен конвейер 5, подводимый под груз. Подвеска 7 снабжена зубчатыми секторами 9, взаимодействующими с щестернями 10, установленными на валу 11 трансмиссии, связанном цепной передачей с приводом 12. Катки 2 обрезинены и посажены на щлицевые валики 13 с возможностью поперечного перемещения.
Устройство работает следующим образом. При включении электродвигателя 14 катки
2,получая вращение от валиков 13, начинают перемещаться по .монорельсу / вместе с рамой 3. Рама удерживается от бокового раскачивания роликами 15, взаимодействующими с направляющей 16. Катки находятся на одинаково.м расстоянии от центра тяжести рамы
сцепление с монорельсом остается постоянным. Если один из катков отрывается от монорельса, то другой прижимается сильнее.
Двигаясь по монорельсу между стеллажами, устройство останавливается с помоп1,ью концевого выключателя (на чертежах не показан) против нужного яруса, и включается привод 17 подъема платформы 5. Приводные цепи 18 поднимают или опускают платформу в зависимости от расположения груза на ярусах стеллажа. Включается привод 12 грузозахватного механизма. Шестерни 10 взаимодействуют с зубчатыми секторами 9, и подвеска 7 выдвигается в сторону груза, в результате чего конвейер 8 подводится под груз А (см. фиг. 6).
Все механизмы устройства имеют реверсивные приводы, что обеспечивает транспортирование грузов на складе, погрузку на стеллажи и разгрузку их с обеих сторон устройства.
ч.
«
Предмет изобретения
Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, включающее подвижную на катках
по монорельсу подвесную раму, несущую подъемно-опускную платформу, снабженную грузозахватным механизмом, выполненным в виде подводимого под груз конвейера, смонтированного на соверщающей возвратно-поступательное движение раме, отличающееся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности II маневренности устройства, катки подвижной рамы посажены на шлицевые валики с возможностью поперечного перемещения,
а рама грузозахватного механизма выполнена в виде шарнирно закрепленной подвески с расположенным на ней конвейером, снабженной зубчатыми секторами, взаимодействующими с щестернями вала трансмиссии,
связанного с приводом грузозахватного механизма.
Л5
Iff
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ | 1970 |
|
SU287581A1 |
| УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ ЯЧЕЙКОВЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ-tCFCO'">&-'.J'\q ^'^^ *-.- - -'- ^^: 1 л\ I-Jгищ | 1973 |
|
SU370144A1 |
| АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ | 1973 |
|
SU406788A1 |
| Манипулятор для перегрузки штучных грузов | 1989 |
|
SU1643349A1 |
| Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей | 1983 |
|
SU1134484A1 |
| Передаточное устройство подвесного конвейера | 1982 |
|
SU1087434A2 |
| Устройство для подъема и транспортирования грузов | 1990 |
|
SU1759781A1 |
| ПОДВЕСНОЙ КРАН | 1969 |
|
SU256965A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ГРАВИТАЦИОННЫ?СТЕЛЛАЖЕЙ^^..v-.-^jIJ П г ЬФ1Д ШШпЕГш! | 1970 |
|
SU435995A1 |
| Грузоподъемная площадка крана-штабе-лЕРА | 1979 |
|
SU844519A1 |
US. J
p. ow J2 2. . Q Q Q - c -fSi. a -«- - 9 - a
( Л Z Z H ILZ.
-V E-::: I
v -D -P frc-n ° TT o гГ ,
1
JT СГр-О к g n о СГЬ-Р Q
nnO/ OniQОО.ftQPQQ.
y:;
с Ч1оа- -С bL y XL y 53- -C V o-. -t -fel- - Jr4:r J.
-o -о- TT -o И
-.cor
