ВЗССО'гОЗНАЯ Советский патент 1973 года по МПК B65G63/02 

1

Изобретение относится к области транснортной техники, в частности к штабелерам для обслуживания стеллажей складов.

Известны подвесные стеллажные краны-штабелеры, включающие установленные на рельсах склада тележки, несущие вертикальную раму, на которой смо-нтированы подъелпюопускные илатформы и гибкий грузоиесущий орган, и.меющий нижний горизонтальный и вертикальный участки с грузовыми нлощадками.

Однако работа этих органов не достаточно эффективна, так как груз неремещастся в люльках конвейера, что лри раскачивания люлек вызывает сложность загрузки и разгрузки стеллажей, а также из-за ручной иерегруЗКИ лрузов.

С целью повышения эффективности работы штабелера путем исключения ручной перегрузки грузов горизонтальный участок грузонесущего органа в предлагаемом кране-штабелере выполнен в виде установленной на опорной раме и замкнутой в вертикальной плоскости бесконечной ленты, огибающей установленные в нижней части вертикальной рамы сбрасывающие промежуточные барабаны, а вертикальный участок выполнен в виде двух пар параллельно расположе 1ных замкнутых цепей с прикрепленными к ним гибкими грузовыми площадками и выступающим загрузочным концо.м в нижней части, причем опорная новерхность ленты в месте огибания ею верхнего сбрасывающего барабана расположена на уровне опорной поверхности загрузочного конца вертикального участка конвейера.

При этом подьемно-онускные платфор.мы штабелера целесообразно снабдить сталкиват елями.

Сталкиватель может быть выполнен в виде телескопической трубы, отдельные цнлИНдры которой снабжены .ми, располон енными 11р:и сжатом состоянии трубы в кольцевых пазах, нрсдусмотренных в цплнндрах, нричем для сжатия и растял-:ения на концевых цилиндрах установлены блоки, огибаемые тросом, связанны.м с пр 1водом, установленным на подъемно-опускной платформе.

Па фиг. 1 изображеи предложенный нлтабелер, вид спереди; iia фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1; па фиг. 4 - узел 1 иа фиг. 3; на фиг. 5 - схема вертикального участия грузонесущего органа; на фиг. 6 - подъемно-опускная нлатформа в двух проекциях; на фиг. 7 - сталкиватель в выдвинутом состоянии, внд сбОКу; на фнг. 8 - то же, в сжатом состоянии.

Па тележках 7 смонтирована верт1 кальная ра.ма 2, на которой установлены подъемноопускные платформы 3 II вертпкальный учаCTQiK гибкого грузонесущего органа. Он состоит из двух пар параллельно раоположеиных замкнутых тяговых цепей 4 с прикрепленными к ним гибкими грузовыми площадками 5. В нижней части вертикальной рамы 2 установлены верхний и нилший сбрасывающие барабаны 5, огибаемые бесконечной лентой 7, представляющей собой горизонтальный участок грузоиесущего органа и установленной на опорной раме 8. Вертикальный участок грузонесущего органа имеет в нижней части выступающий загрузочный конец Б, куда груз поступает с бесконечной ленты 7.

Между верхним сбрасывающим барабаном 8 и загрузочным концом Б вертикального участка устано1влены направляющие ролики Э.

Опорная поверхность ленты 7 в месте огибания ею верхнего сбрасывающего барабана

6расположена на уровне опорной поверхности загрузочного конца.

Подъемно-опускная платформа 3 снабжена сталкивателем.

Сталкиватель выполнен в виде телескопической трубы, отдельные цилиндры 10 которой снабжены пружинами 11, расположенными в кольцевых пазах цилиндров W различных размеров. Для складывания и удлинения телескопической трубы на ее концевых цилиндрах установлены блоки 12. Эти блоки огибает трос 13, связанный с приводом 14, установленным на подъемно-опускной платформе 3.

Конец сталкивателя оборудован грузозаХ1ватным приспособлением 15, например электромагнитом.

При загрузке стеллажей щтучные грузы из зоны приема поступают по беоконечной ленте

7и при помощи сбрасывающих барабанов 6 передаются на ролики 9, а затем на площадки 5 вертикального участка щтабелера и иоднимаются вверх.

Груз передается в ячейки стеллажей при помощи телескопического сталкивателя.

Из стеллажей груз захватывается с помощью грузозахватного приспособления 15, а перемещается на полки подъемника при складывании цилиндров стал,кивателя посредством огибающего блоки 12 троса 13, связа11яого с приводом 14.

Штабелер имеет две подъемпо-опускныс платформы 3 для обслуживания двух сторон стеллажей.

Ленточный конвейер, подъемник и сталкиватели электрически сблокированы между собой для обеспечения нормальной работы штабелера.

Предмет изобретения

1.Подвесной стеллажный кран-штабелер, включающий установленные на рельсах склада тележки, несущие вертикальную раму, на которой смонтированы подъемно-опускные

платформы и гибкий грузонесущий орган, имеющий нижний горизонтальный и вертикальный участки с опорными площадками для груза, отличающийся тем, что, с целью повыщения эффективности работы щтабелера путем исключения ручной перегрузки грузов на грузонесущий орган горизонтальный участок Лрузонесущего органа выполнен в виде установленной на опорной раме и замкнутой в вертикальной плоскости бесконечной ленты, огибающей установленные в нижней части вертикальной рамы сбрасывающие промежуточные бара-баны, а вертикальный участок выполнен в виде двух пар параллельно раоноложенных замкнутых цепей с прикрепленными к ним

гибкими грузовыми площадками и выступающим загрузочным концом в нижней части, причем опорная поверхность ленты в месте огибания ею верхнего сбрасывающего барабана ра сположеиа на уровне опорной поверхности загрузочного конца .вертикального участка конвейера.

2.Кран-штабелер по п. 1, отличающийся тем, что каждая подъемно-опускная платформа снабжена сталкивателем.

3. Кран-щтабелер по пп. 1, 2, отличающийся тем, что Сталкиватель выполнен в виде телескопической трубы, отдельные цилиндры которой снабжены пружинами, расположенными при сжатом состоянии трубы в кольцевых лазах, предусмотренных в цилиндрах, причем для сжатия и растяжения пружин на концевых цилиндрах установлены блоки, огибаемые тросом, связанным с приводом, установленным на подъемно-опускной платформе.