ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА — Советский патент 1971 года по МПК B23Q35/16 

Изобретение относится к области станкостроения и автоматики.

Известна гидравлическая следящая система для высоких скоростей слежения к металлорежущим станкам и системам автоматического управления, вынолненная в виде рабочего цилиндра с поршнем и управляющего золотникового узла, снабженного плавающей следящей гильзой, несущей управляющий золотник, связанный со штоком всиомогательного поршня, для управления которым применено вспомогательное золотниковое устройство, регулирующее подачу рабочей жидкости в зависимости от степени изменения положения управляющего золотнпка относительно корпуса управляющего золотпикового узла.

Предложенное устройство отличается тем, что вспомогательное золотниковое устройство выполнено в виде вмонтированной в корпус диафрагмы малой жесткости, связапной с управляющим золотником, а в корпусе золотнпкового узла предусмотрена щель, перекрытие которой плавающей золотниковой втулкой регулирует подачу рабочей жидкости в паддиафрагменную и ноддиафрагменную полости. Это повышает точность слежения и упропитет конструкцию системы.

линдр / с поршнем и копировальный прибор, жестко связанный с суппортом 2 и поршнем 3. Копировальный прибор снабжен подпружиненной следящей гильзой 4 с окнами а и б,

образующей на внутренней поверхности отсекающие кромки. В гильзе установлен двухкромочный золотник 5, связанный с упругой диафрагмой 6 малой жесткости, изготовленной из нетканого материала МР. Шток 7 имеет меньший диаметр, чем диаметр золотника. Этим достигается увеличение илощади диафрагмы в верхней полости 8. Последняя соединяется с управляюн1,ей щелью 9. В иоддиафрагменную полость 10 подается масло через регулируемый дроссель 11 с давлением, ()преде.1яе.мым настройкой клапана 12. В диафрагме имеется жиклерпое отверстие 13, служащее для перетекания масла из полости 8 в полость 10.

Рабочая жидкость от пасоса 14 с давлением, определяемым настройкой клапана 15, по трубопроводу поступает в полости 16 и 17 рабочего цнлпндра через дроссели виг постоянного расхода. Управляющее воздействие от коппра 18 через щуп 19, рычаг 20 и шлпцевой вал 21 передается рычагу 22. Последнпй перемещается вместе с копировальным прибором и суппортом. Спстема рычагов предназначена для передачп управляющего

действие передается на следящую гильзу. При перемещении щупа 19 вверх гильза смещается вверх. При этом увеличивается верхняя управляющая щель, а давление в полости 16 силового цилиидра падает. Одиовреме 1но с этим прикрывается И1,ель, давление в полости 8 возрастает, золотнпк смещается вниз, благодаря чему обеспечиваются больщпе расходы жидкости, связанные с больщими скоростями когптрования.

Предмет изобретения

Гидравлическая следящая система для высоких скоростей слежения к металлорежущим стайкам и системам автоматического уиравлеиня, выиолиенная в виде рабочего цилиндра с норщнем и управляющего золотникового узла, снабженного плавающей следящей гильЗОИ, несущей управляющий золотник, связанный со щтоком вспомогательного порщпя, для управления которым нрименено вспомогательное золот 1иковое устройство, регулирующее подачу рабочей жидкости в зависимости от степени изменения 110ложе П1я управляющего золотника относительно корпуса управляюHiero золотникового узла, отличающаяся тем, что, с целью иовышеиия точности слсжегиш и упрощения конструкции системы, всиомогательное золотниковое устройство выполнено в виде вмонтированной в корпус диафрагмы малой жесткости, связапной с управляющим золотинком, причем в корпусе золотникового узла выполнена щель, перекрытие которой плавающей следящей гильзой регулирует подачу рабочей жидкости в наддиафрагмениую и иоддиафрагменную полостн.