УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ Советский патент 1971 года по МПК G06D3/00 

Известное устройство для автоматического управления измельчительным агрегатом, в котором расход воды в мельницу и классификатор нроизводится пронорциоиально величине Песковой нагрузки, содержит датчик производительиости по исходному питанию, расходомеры воды в мельницу, классификатор, регуляторы и исполнительные органы.

Однако ошибки такого устройства при замере осиовиого возмущающего параметра (циркулирующей нагрузки) велики.

Предлагаемое устройство отличается от известиого тем, что оио дополиительно содержит вычислительиое устройство, входы которого связаны с выходами датчиков, выходы вычислительного устройства соединены с соответствующими регуляторами систем стабилизации, а также блок выработки ограничений, выход которого соеди}1ен с одним из входов вычислительного устройства.

Это позволяет обеспечить максимальное количество готового класса на классификатора ири изменении свойств иерерабатываемого сырья и ограничениях, иаложеииых на процесс измельчеиия со стороны флотации.

Блок-схема иредлагаемого устройства приведена на чертеже, где обозначено: датчик производительности 1, вторичные ириборы 2, регуляторы 5, иснолнительиые органы 4, расходомеры воды (датчики) 5, датчик крупности 6, вычислительиое устройство 7. датчик ручного ввода данных 8 и устройство выработки ограничений 9, бункер сыпучих материалов W, мельница 11 и классификатор 12.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 1 измеряет производительность по псходному питанию, датчики 5 - уиравляюии1е воздействия (расходы воды в мельпицу и классификатор), а датчик 6 - основное возмущающее воздействие (крупность исходного питания). Измереиные датчикамн величииы в виде электрических сигналов подаются на входы вычислительного устройства 7, куда поступают также сигналы с выхода блока orpainiчений. Вычислительное устройство, реалнзуя алгоритм управления, на выходе сигналы, пропорцпональные оитнмальным значениям пронзводительиости по исходному питанию, расходам воды в мельницу и классификатор, которые подаются на входы соогветствующих регуляторов, куда поступают п сигналы с соответствующих датчиков (/ и 5).

Разностный сигнал на выходах регуляторов является управляюи1им сигналом для псполиительиых органов 4.

При изменении крупности руды вычислительное устройство опрашивает иоследовательно остальные датчики, и проиесс выработки оптимальных управляющих воздействий повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления измельчительным агрегатом, содержащее датчик нроизводительности но исходному нитанию, расходомеры воды в мельннцу и классификатор, датчик крупности исходного иитания, регуляторы, иснолннтельиые органы, отличающееся тем, что, с целью получения максимального весового количества готового класса тш

сливе классификатора, оно дополнительно содержит вычислительное устройство, входы которого связаны с выходами перечисленных датчиков, при этом выходы выч ;слительпого

устройства соединены с соответствующими регуляторами систем стабилизаиии, а также блок выработки ограничений, выход которого соединен с одним из входов вычислительного устройства.

Tp - ;7 Tr7-xzj T rTZ7