Способ автоматического управления измельчительным агрегатом с механическим классификатором и устройство для его осуществления Советский патент 1983 года по МПК B02C25/00 

чающее датчики расхода руды, расхода воды в.мельницу, расхода воды в разгрузку мельницы, крупности слива класификатора и крупности песков, подключенные к одним входам блока управления, первый,второй и третий, выходы которого соединены соответственно с исполнительными органами подачи воды в мельницу, воды в разгрузку мельницы и исходной руды в мельницу, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено исполнительным органом подачи измельчающей среды, а также датчиками измельчаемости исходной руды, гранулометрического состава

исходной руды, геолого-минералогических характеристик исходной руды, веса мельницы вместе с заполняющими ее рудой и измельчающей средой, энергетического параметра двигателя мельницы, циркулирующей нагрузки классификатора, плотности пульпы в сливе классификатора, плотности пульпы в разгрузке мельницы, объемного расхода пульпы в сливе классификатора, расхода воды в Песковой желоб и расхода измельчающей -среды, соединенными . с другими входами блокауправления, причем четвертый выход блока управления подключен к исполнительному органу подачи измельчающей среды.

1. Способ автоматического .уп- . равления .-измельчительным агрегатом с механическим классификатором, включающий измерение расходов руды и воды в загрузку мельницы, воды в разгрузку мельницы и крупности материала в.пес-к.ах и сливе классификатора и регулирование с использованием измеренной информации производительности мельницы по -руде, плотности пульпы в мельнице и крупности в сливе класси- фикатора, о т л и ч а ю щ и и с -я тэм, что, с целью пдвышения точн.ости уп- ; равления, дополнительно регулируют расход измельчающей среды, корректируют производительность мельницы по руде, плотность пульпы в мельнице и крупность в сливе классификатора, а также измеряют измельчаемость исход,кой руды, гранулометрический .состав . исходной руды, вес мельницы вместе с. заполняющими ее рудой и изме.льчающей средой, энергетический параметр двигателя мельницы, циркулирукяцую нагрузку классификатора, геолого-минера- логические характеристики исходной руды, плотность пульпы,в сливе клас.сификатора, плотность пульпы в разгрузке мельницы, объемный расход пульпы в сливе классификатора, расход . воды в Песковой -желоб, расход измельчающей среды, причем коррекцию производительности мельницы по руде осуществляют -в обратно пропорциональ- .ной зависимости от гранулометричес-, кого состава и геолого- минералогических характеристик исходной руды, веса мельницы, циркулирующей нагрузки классификатора и расхода воды в Песковой желоб и в прямо пропорциональной зависимости от плотности пульпы в сливе классификатора-и в разгрузке мельницы, объемного- расхо-, да пульпы в.сливе .классификатора и g измельч-аемости исходной руды, коррек- цию плотности пульпы в мельнице осуществл.яют -в обратно пропорциональной зависимости от измельч.аемости исходт ной руды и прямо пр опорциональной зависимости от циркулирующей нагруз. ки классификатора, геолого-минералогических характеристик исходной руды,, объемного расхода пульпы в сливе кла.с сификатора, расхода воды в песковой 4 4: СО желоб, коррек цию крупности в сливе классификатора осуществляют в прямо пропорциональной зависимости от из|.мельчаемости исходной руды,, циркули-; СО рующей нагрузки классификатора, геоло го-минер алогиче Л их характеристик ис;ходной руды, . П.ЛОТ-НОСТИ пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб, расхода измельчающей ере да, а регулирование расхода измель чающей среды осуществляют в прямопропорциональной зависимости от рас.хода руды в мельницу и веса мельницы и обратно пропорциональной зависимости от энергетического параметра двигателя мельницы. 2. Устройство автоматического управления измельченным агрегатом с механическим классификатором, вклю

Изобретение относится к автоматизации измельчения полезных ископае.мык и может быть использовано в металлургической, химической, огнеупорной промЕЛШленности и промышленности строительных материалов.

Известен способ управления процессом мокрого измельчения, включающий регулирование расхода исходного материала и -воды в мельницу и регулирование крупности- слива классификатора с коррекцией по плотности пульпы в сливе классификатора.

Устройство для осуществления данного способа включает систему регулирования исходного питания, систему регулирования подачи воды в мельницу и систему стабилизации крупности слива классификатора Cl J.

Однако указанные способ и устройство не обеспечивают высокой точности управления и не регулируют подачу измельчающей среды.

. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является способ автоматического управления измельчительным агрегатом с механическим классификатором, включающий измерение расходов руды и воды в загрузку мельницы, воды в разгрузку мельницы и крупности материала в песжах и сливе классификатора и регулирование с использованием измеренной информации производительности мельницы по руде, плотности пульпы в мельнице и крупности сливе классификатора.

Устройство для осуществления известного способа включает датчики расхода руды, расхода воды в мельницу, расхода воды в разгрузку мельницы, крупности слива классификатора и

крупности песков, подключенные к .одним входам блока управления, первый, :второй и третий выходы которого соединены соответственно с . исполнительными органами подачи воды в мельницу, воды в разгрузку мельницы-и исходной руды в мельницу 2j,

Согласно известному способу о колебаниях измельчаемости.руды косвен- . 0 но судят по изменениям расхода воды, подаваемой в классификатор (или, что равнозначно, в разгрузку мельницы). Такая оценка измельчаемости руды не точна, обладает инерционностью и рядом известных недостатков, присущих косвенным методам измерения. Устройство для осуществления способа управления циклом мокрого измельчения :,представляет собой аналоговые аппа- Q ратные средства, содержащие большое число вторичных приборов-, обладающие жеской, заранее установленной логикой управления, не обеспечивающие высокую надежность и гибкость управ.ления (возможность изменять по программе законы регулирования в случае изменения технологии измельчения).

Цель изобретения - повышение точ.юсти управления.

Указанная цель достигается тем, 0|что согласно способу автоматическоГО управления измельчительным агрегатом с механическим классификатором, включающему измерение расходов руды и воды в загрузку мельницы, воды в 5 разгрузку мельницы и крупности материала в пегках и сливе классификатора и регулирование с использованием измеренной информации производительности мельницы по руде, плотнос, ти пульпы в мельнице и крупности в сливе классификатора, дополнительно {)егулируют расход измельчающей среды,корректируют производительность мельницы по руде, плотность пульпы в мельнице и крупность в сливе классифи катора, а также измеряют измельчаемость исходной руды, гранулометричес кий состав исходной руды, вес мельницы вместе с заполняющими ее рудой и измельчающей средой, энергетический параметр двигателя мельницы, циркулирующую нагрузку классификатора, геоло го-минералогические характеристики ис ходной руды, плотность пульпы в сливе классификатора, плотность пульпы в ра грузке мельницы, объемный расход пуль пы в сливе классификатора, расход воды в Песковой желоб, расход измельчающей среды, причем коррекцию производительности мельн.ицы по руде осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от гранулометрического со тава и .гелого-минералогических ха- рактеристик исходной руды, веса мельницы, циркулирующей нагрузки классификатора и расхода воды в песковой желоб и в прямо пропорциональной зависимости от плотности пульпы в сливе классификатора и в разгрузке мельницы, объемного расхода пульпы в сливе классификатора и измельчйемости исходной руды, коррекцию плотности пуль пы в мельнице осуществляют в обратно пропрциональной зависимости от измель чаемости исходной руды и прямо пропорциональной зависимости от циркулирующей нагрузки классификатора, геолого-мин аралогическ их характеристик исходной руды, объемного расхода пуль пы в сливе классификатора и расхода воды в песковой желоб, коррекцию крупности в сливе .классификатора, осуществляют в прямо пропорциональной зависимости, от измельчаемости исходной руды, циркулирующей нагрузки клас сификатора, геолого-минералогических характеристик исходной руды, плотности пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб и расхода измельчающей среды, а регулирование расхода измельчающей среды осуществляют в прямо пропорциональной зависимости от расхода руды в мельницу и веса мельницы и обратно пропорциональной зависимости от энерге тическогО;, параметра двигателя мельницы. Устройство автоматического управления измельчительным агрегатом с механическим классификатором, включающее датчики расхода руды, расхода воды в мельницу, расхода воды в разгрузку мельницы,, крупности слива классификатора и крупности песков, подключённые к одним входам блока управления, первый, второй и третий выходы которого соединенны соответственно с исполнительными органами подачи воды в мельницу, воды в разгрузку мельницы и исходной руды в мельницу, снаб7 жено исполнительным органом подачи измельчающей среды, а также датчиками измельчаемости исходной руды, гранулометрического состава исходной руды, геолого-минералогических xapali:теристик исходной руды, веса мельницы вместе с заполняющими ее рудой и измельчающей средой, энергетического параметра двигателя мельницы, циркули|рующей нагрузки классификатора, плотности пульпы в сливе классификатора, плотности пульпы в разгрузке мельницы, объемного расхода, пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб и расхода измельчающей ере- ды, соединенными, с другими входами блока управления, причем четвертый выход блока управления подключен к исполнительному органу подачи измельчающей среды. Регулируемые параметры, к которым относятся расход руды в мельницу в-, плотность пульпы в мельнице р, расход измельчающей среды6(-р и крупность слива классификатора у изменяются воздействием на скорость подачи руы и воды в мельницу, измельчающей среды в мельницу, а также воды в разгрузку мельницы и управляются по слеующим зависимостям:., - 9« п- 1о-ггп .-,Тс PM -%2«p- -f3 4Ci -,5 - K-f6PK ,, 8 n -l9Wpo,3- 2oTn-SiTc; Сл- 25 2бТб- 27С 2дЛЛ 29Рк ЭО. S2®cp- Л- 34%«з Ч5Тп де 3 - измельчаемость исходной . РУДЫ д-(,р- гранулометрический состав исходной руды; Q - вес мельницы вместе с заполняющими ее рудой и измельчающей средой; W - энергетический параметр двигателя мельницы; С - циркулирующая нагрузка классификатора; , М - геолого-минаралогическая характеристика исходной руды; р и р - плотность пульпы в сливе классификатора и разгрузке Мельницы; V - объемный расход в сливе классификатора; р.|%аГ расход воды в песковой желоб, в мельницу и в раз. грузку мельницы; - крупность материала в песках классификатора; .,- относительные коэффициенты. Знаки перед коэффициентами указйают на направление воздействия при эменении соответствующего параметра. На чертеже изображено устройство автоматического управления измельчительным агрегатом с механическим классификатором. Устройство содержит датчик 1 измельчаемости исходной руды (измель-, читальная установка), датчик 2 гранулометрического состава .(крупности) исходно руды,- датчик 3 геолого-минералогических характеристик исходной руды (рентгеновский анализа,тор) , датчик 4 веСа мельницы с рудой и измельчающей средой (датчик давления ,масла в подшипниках)., .датчик 5 энергетического .параметра двигателя мель ницы, датчик б циркулирующей нагрузки классифик.атора, датчик 7 плотности. пульпы- в- разгрузке мельницы, дат-чик 8 расхода воды в песковой желоб, датчик 9расхода измельчающими среды, датчик 10объемного расхода пульпы в сливе классифик-атора, датчик 11 плотности пульпы в сливе классификатора, датчик 12 расхода Е)уды., датчик 13 расхода воды в мельницу, 14 крупности слива клароификатора,датчик 15 крупности песков, датчик 16 расхода воды в разгрузку мельниды .(в 1 лассификатор.) , информационные выходы которых соединены с входами цифрового програм мируе юго блока 17 управления, управляющие выходы которого соединены с входами- исполнительного органа 18 по даяи воды в мельницу, исполнительного органа 19 подачи воды в разгрузку мельницы;, исполнительного органа 20 подачи руды и исполнительного органа 21 подачи измельчающей среды, Реализация способа возможна, например, .путем создания в цифровом программируемом .блоке управления . (микро-ЭВМ) математической модели процесса измельчения, использующей измеряемы е входные, режимные и выходные параметры процесса. При ;изменении любого параметра осуществляется выработка новых уставок соответ .ствуюЩего контура управления. Работа устройства для осуществления спо.соба может протекать различным образом в зависимости от разновидности изменяющегося параметра (входной ,рёжимной выходной).,величины и направления возмущения, .. П РИМ е р. 1. Допустим., .что при измерении всех параметров, характери зующих предлагаемый способ.., изменилс один из входныхпараметров/ например измельчаемость исходной руды в направлении ее ухуда1ения (поступает бо лее трудноизмельчаемая руда), В этом случае с датчика 1 измельчаемости ру ды на соо.тветствующий информационный вход цифрового программируемого блокэ 17 управления (микро-ЭВМ) поступа ет сигнал, пропорциональный этому изменению. В соответствии с моделью .It Процесса измельчения хранящейся в памяти микро-ЭВМ, с соответствующих управляющих ее входов выдаются корректирующие управляющие воздействия на исполнительный орган 20 для уменьшения/ подачи руды в мельницу, на исполни- . тельный орган 18 для уменьшения додачи в мельницу воды и на исполнительный орган 19 для уменьшения подачи воды в разгрузку мельницы. П-р и м е р 2. Допустим, что при прочих неизменных .условиях изменился один из режимных Параметров процесса, например уменьшился вес мельницы вместе с .заполняющей ее рудойи измельч.ительной средой i-Если э-то произошло в нормальном рабочем режи,ме, при отсутствии возмущений на вхо-. де измельчительного агрегата (нормальной засрузке измельчающей средой), то уменьшение общецо веса мельницы хар-актеризует уменьшение- веса футе- ровки мельницы под влиянием износа. Датчик 4 веса мельницЫвьщает Сигнал, пропорциональный изменению (в данном случае .уменьшению) веса на соответствующий информационный вход микроЭВМ. . . Поскольку следствием износа футеровки мельницы является возможность переработки большего количест-ва руды за счет увеличения внутреннего объема мельницы, то микро-ЭВМ выдает соответствующие корректирующие сигналы на увеличение уста.вки по производительности, мельницы и- уставки по подаче измельчаквдей среды. Привсех в.озможных режимах работы измельчительного агрегата контуры управления пода.чей руды, воды и измельчающей - среды в. мельницу и воды ,в -ее раз- . грузку обеспечивают поддержание оптимальных- уставок, вырабатыраемых микро-ЭДМ, с учетом изменений входных, и выходных параметров процесса ПО- производите.льности мельницы, плотност.и-пульпы в ней и грану-лометричёской характеристике Готового продукта с тем,, ч-тобы достичь таких условий, -при которых- производительность по заданному классу, требуемой крупности готового продукта измельчите.льного агрегата достигает абсолютно максимального значения при соб.люденйи ограничений по объемному расходу, плотнодти и гранулометрической характеристике готового продукта, накладываемых последующими переделами (например, флотацией). Применение предлагаемых способа и устройства позволит существенно увеличить качество управления процессом помола в мельницах.