УСТРОЙСТВО для СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ Советский патент 1971 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к сборочной оснастке.

Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее привод, редуктор, вращающийся ключ и механизм отключения привода, выполненный в виде гидравлической фрикционной муфты, обеспечивающей автоматичекое выключение редуктора после нревыщения крутящего момента на ключе заданной величины. Однако известные устройства не обеспечивают необходимой стабильности в работе и точности но величине крутящего .момента на ключе.

Предлагаемое устройство устраняет указанный недостаток и отличается от известного тем, что механизм отключения двигателя выполнен в виде планетарной передачи, являющейся последней ступенью редуктора, одно из звеньев которой установлено с возможностью поворота вокруг центральной оси редуктора на угол, пропорциональный крутящему моменту на ключе. Такое выполнение устройства позволяет отключать привод с высокой точностью но достижении крутящего .моментан на ключе.

На чертеже изображено предлагае.мое устройство в разрезах.

измерительной и выполнена в виде соосной планетарной передачи с внутренним зацеплением шестерен 4 н 5 с двухвенцовы.ми сателлитами 6, установленными на осях /водила 8.

Водило 8 на подшипниках 9 и 10 имеет возможность поворачиваться в определенных пределах вокруг центральной оси передачи.

В исходном положении выступ // водила 8 удерживается на упоре 12 нружнной 13, второй конец которой оиирается на корпус /. С водилом 8 специальным винтом 14 /1;естко связана обойма 15, установленная на подшинниках 16 на корпусе. На обойму 15 посажен кольцевой торцовый копир 17, положение которого может .меняться и фиксироваться винтами 18. На корпусе установлен датчик 19, контактирующий с копиром 17. Шестерня 5 вращается на подшипниках 20 и имеет внутренние спиральные , по которым

перемещается ключ 21.

В процессе работы устройства при затял ке резьбового соединения осуществляется передача вращения от двигателя 2 через по1П1жающий редуктор 3 к измерительной ступени в

виде соосной планетарной передачи с внутренним зацеплением шестерен 4 н 5 п сателлитов 6. При этом на водило 8 действует реактивный момент, величииа которого пропорциональна величине передаваемого ключом

Реактивный момент воспринимается и уравновешивается крутящим , создаваемым пружиной 13. С возрастанием крутящего момента на ключе водило 8 преодолевает момент пружины 13 и поворачивается на угол, величина которого пропорциональна крутящему моменту на ключе и измеряется датчиком 19 при воздействии на него копира 17, поворачивающегося совместно с водилом. По достижении заданного крутящего момента на ключе 21, равного моменту затяжки резьбового соединения, водило 8 поворачивается на соответствующий угол, через копир /7 н датчик 19 подает сигнал на отключение двигателя 2, после чего возвращается в исходное положение под действием момента пружины 13. В зависимости от применяемой схемы управления и вида потребляемой приводом энергии датчик 19 может быть электрическим, пневматическим и т. д.

Предмет изобретения

Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее ключ, приводимый во враHieni:e от двигателя через редуктор, и мех ннзм отключения двигателя, отличающееся тем, что, с нелью повышения качества сборки, механизм отключения выполнен в виде планетарной передачи, являющейся последней ступенью редуктора, одно из звеньев которой установлено с возможностью поворота вокруг центральной оси редуктора на угол.

пропорциональный

крутящему моменту на ключе.

75

17 -

78