Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1983 года по МПК B25B21/00 G05G5/06 

СдЭ

а ел 1 Изобретение относится к машиностроению, а именно к завинчивающим головка, встраиваемым в многошпин дельные гайковерты, применяемые на сборочных конвейерах заводов серийного и массового производства. Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее основание, опорную плиту, размещен ные между ними пневмодвигатель, шпи дель с гаечной головкой и механизм отключения с пружиной 1. Известно также устройство для сборки резьбовых соединений, содерж щее «основание и onopHyid плиту, установленный между ними пневмодвигатель с редуктором, шпиндель с гаечной головкой, механизм отключения .с пружиной, один конец которой закреплен на опорной плите, а другой на двигателе. Последняя ступень редуктора является измерительной. Водило на подшипниках имеет возмож ность поворота вокруг центральной оси передачи. В исходном положении выступ водила удерживается пружиноу второй конец опирается на корпус. С водилом жестко срязана обойма, на которую насажен торцовый копир, контактирующий с датчиком, установленным на корпусе L2J. Недостатком этих устройств является то, что они не обеспечивают необходимой точности установки тре буемой величины крутящего момента и отключения привода при достижении заданного момента затяжки, так как процент остаточной деформации пружины довольно высок, кроме того при пластической деформации металла пружина полностью не возвращает поглощенную энергию и не возвращается к своим первоначальным размерам, что снижает надежность. Цель изо.)ретения - повышение надежности и точности установки требуемой величины момента затяжки. Эта цель достигается тем, что в устройства для сборки резьбовых соединений, содержащем ключ, связанный через планетарный редуктор с Приводным , установленным в ко пусе, прич м венцовая шестерня планетарного редуктора установлена в корпусе с. возможностью вращения вокруг центральной оси редуктора, сопряжена с корпусом через упругий элемент и ,,абжена жронштейном на 6 наружной поверхности для взаимодействия с узлом отключения привода, упругий элемент выполнен в виде сектора из эластичного материала, установленного между выступам корпуса и венцовой шестерни. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1. Устройство для сборки резьбовых соединений содержит ключ 1, связанный через планетарный редуктор 2 с приводным валом 3, установленным в корпусе k, причем венцовая шестерня 5 планетарного редуктора 2 установлена в корпусе с возможностью вращения вокруг центральной оси 6 редуктора 2, сопряжена с корпусом k через упругий элемент 7 и снабжена кронштейном 8 на наружной поверхности 9 для взаимодействия с узлом 10 отключения привода (не показан). Упругий элемент 7 выполнен в виде сектора из эластичного материала (полиуретановый сектор), установленного между выступами 11 и 12 корпуса k и венцовой шестерни 5 соответственно. Приводной вал 3 связан с приводом через шестерню 13 и электpo daгнитнyЮl..мyфтy 14. Кронштейн 8 взаимодействует с узлом 10 отключения через установленный в его пазу 15 валик 1б. В качестве эластичного материала сектора применен полиуретан. В качестве узла 10 отключения используется микровыключатель. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы производится установка валика 16 в пазу-15 кронштейна 8. Этим производится ре- гулировка его положения по отношению к узлу 10 отключения, соответствующего заданному крутящему моменту. Затем включается Привод и, вращательное движение передается на шестерню 13 электромагнитную муфту I. С последней вращение передается через приводной вал 3 и планетарный редуктор 2 на ключ 1, осу ществляя завинчивание резьбового соединения, В конце завинчивания происходит затяжка резьбового соединения, во время которой крутящий момент на ключе 1 возрастает, и одновременно возрастает равный ему реактивный момент, действующий через венцовую шестерню 5 и ее высту 12 на полиуретановый сектор 7. Последний своей обратной стороной упираясь на выступ 11 корпуса , вследствии упругости, сжимается. При этом венцовая шестерня 5 с закрепленным на ней кронштейном 8 и валиком 16 поворачиваются на некоторый угол, при котором валик16 входит в контакт с узлом 10 отключения. Последний размыкает цепь питания электромагнитной муфты I, которая перестает предавать крутящий момент на ключ 1, после чего 4 приводная шестерня 13 начинает вращаться вхолостую, а вращение ключа 1 прекращается. После затяжки резьбового соединения устройство отводится от него, а венцовая шестерня 5 под действием полиуретанового сектора 7 поворачивается и устанавливается в исходное положение. Применение в качестве упругого элемента сектора из эластичного материала повышает надежность и точность установки требуемой величины момента затяжки.

16

1036516 А-А

12