МЕХАНИЗМ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА КОЛЕЦ Советский патент 1971 года по МПК B23Q7/02 

Предлагаемый механизм может быть иснользован в машиностроении, нанрнмер, для ориентации седел клапанов и вставки головки двигателя внутре1 него сгорания Д37М Владимирского тракторного завода.

Пзвестны ме.ханизмы ориентации деталей тииа колец, содержащие входную и выходную течки, отсекатель, приемные окна, щуп и встроенный кантователь.

Предлагаемый механизм отличается тем, что он снабжеи контактно-силовым разделителем и жестко связанным с ириводо.м подковообразным спутником с расноложенным на нем подпружиненным конусным щуном с роликом, взаимосвязанным с неподвижным кониром. Это обеспечивает ориентацию деталей с односторонней слаборазвитой внутренней фаской.

Кроме того, контактно-силовой разделитель может быть выполнен в внде поворотного рычага, снабженного регулируемым грузом и контактирующего с деталью, неремещаемой подковообразным снутником.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 - разрез но А-Л на фиг. 1.

Механизм ориентации деталей типа колец содержит водную течку 1 с деталями 2, поступающими из вибробункера, отсекатель 3, подковообразный спутник 4, контактно-силовой разделитель 5, диск 6 кантователя, выхолную течку 7 и конечнь е выключатели 8 и 9. Отсекатель имеет уиор W и подпружинен силовой пружиной //. Подковообразный спутник жестко связан со штоком гидроцилиндра 12, расположенного в несущем корпусе 13 н имеющего ириемные окна 1-1 и 15. В подковообразном спутннке расположен конусный щуп 16, подпружиненный пружиной 17 и нмеюиии ролик 18, который перемещается к неподвижному копиру 19. Коитактио-силовой разделитель выполнен в виде поворот юго рычага, снабженного регулируем1)1м грузом 20, контактирующего с деталью, неремен аемой иодковообразным спутипком. Диск кангопатоля приводится в движение шестернями 21, рейкой 22, имеющей уиор 23 и возвратно-силовую пружииу 24.

С получеиием соответствующей команды гидроцилнндр перемен ается вправо. При этом подковообразный спутник, жестко связа П ый со штоком гндроцилиндра, также начппает перемендаться с деталью, поступившей ио входной течке с иодпором от вибробункера. Перемещение детали совместно со спутнпком обеспечивается тем, что отсекатель нод действием силовой пружины .//, производя отсечку одной детали из течки /, закрывает своим торцом выход из базового паза спутника. После этого конусный щуп под воздействнем нружнны 17 нагружается определенно задаюи1,ей

нагрузкой Q при сбеге ролика с копира. При дальнейшем перемещении спутника в корпусе деталь встречает сопротивление со стороны рычажного контактно-силового разделителя, контактная поверхность которого располагается в зоне приемного окна 14 корпуса. При этом возмолсны два случая, которые определяются возможным расположением фаски на детали относительно конусного щупа. В первом случае конусный щуп вводится в фаску детали. Во втором случае ввода щупа не происходит, так как минимальный диаметр конуса превышает диаметр внутреннего отверстия детали. Таким образом, в первом случае при встрече детали с поворотным рычагом контактно-силового разделителя, нагруженного грузом Р, происходит отвод рычага, В конце хода спутника задающая нагрузка Q, отвечающая расположению оси детали над вторым приемным окном 15 корпуса, снимается воздействием на ролик щупа профиля копира со сл-сатием прулсины 17, и деталь поступает в приемное окно 15. Во втором случае при встрече детали с рычагом контактно-силового разделителя воздействие груза Р обеспечивает гарантированное удаление детали из спутника без его отвода и попадание ее в приемное окно 14 корпуса. Одновременно с рабочим ходом спутника происходит перемещение зубчатой рейки, вращающей через щестернн поворотный диск кантователя, сжимая возвратно-силовую пружину 24. В конце поворота происходит совмещение осей приемного окна 15 в корпусе н приемного отверстия диска. При получении разрешающей команды на ревере гидроцилиндр перемещает спутник в исходное положение. Одовременно с этим контователь возвращается в исходное положение, совершая поворот на 180°, под действием возвратно-силовой пружины 24, останавливаясь на упоре и тем самым кантует деталь, которая подступает в выходную течку 7. Снутник, сжимая пружину //, возвращает отсекатель в исходно положение. Деталь поступает из входной течки / в базовую прорезь подковообразного спутника, и процесс повторяется.

Таким образом, выдача одной ориентированной по фаске детали происходит за один двойной ход привода механизма, в независимости от предварительного расположения фаски на детали относительно конусного щупа перед началом процесса ориентации.

Предмет изобретения

1.Механизм ориентации деталей типа колец, содержащий входную и выходную течки, отсекатель, приемные окна, щуп и встроенный кантователь, отличающийся тем, что, с целью обеспечения ориентацин деталей с односторонней слаборазвитой внутренней фаской, он снабл ен контактно-силовым разделителем н жестко связанным с приводом подковообразным спутником с расположенным на нем подпружиненным конусным щупом с роликом, взаимосвязанным с неподвижным копиром.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что контактно-силовой разделитель выполнен в виде поворотного рычага, снабженного регулируемым грузом и контактирующего с деталью, перемещаемой подковообразным спутником.

us.;

22

23

. 2