ЛИНЕЙНЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК H02K41/06 

Известные линейные волновые электродвигатели, содержащие статор из четырех пакетов с распределенной многофазной обмоткой и гибкий элемент с деформируелгым магнитопроводом, имеют низкую точность отработки заданного перемещения. В описываемом устройстве с целью повышения точности отработки заданного перемещения гибкий элемент содержит две гибкие зубчатые рейки, размещенные с дву. сторон указанного магнитопровода, закрепленные свои.ми концами в статоре и в.ходян1ие в зацеплеиие с двумя жесткими зубчатыми рейками, перемещающимися поступательпо. На фиг. 1 изображен линейный волновой электродвигатель, ноперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продольный разрез. Электродвигатель включает статор / с постоянными магнитами 2, плоскими магпитопроводами 3 и обмоткой 4, создающей бегущее электромагнитное поле. Гибкий элемент 5 закрепленный своими концами в статоре, выполнен в виде дву.х гибких зубчатых реек 6, между которыми размещен гибкий щихтованный магнитоировод 7. В направляющих 8, укрепленных на статоре, перемещаются поступательно жесткие зубчатые рейки 9, входяпше в зацепление с гибкими рейками. фазного напряжения в рабочнх зазорах между гибким магнитопроводом и плоскими магпитоироводами статора возиикпут бегущие электромагнитные поля. Поля, создаваемые плоскими магнитонроводами, паходяп1имися в разных горнзонтальных плоскостях (верхние л нижние) сдвинуты относительно друг друга на длину полуволны деформации. Элементы поверхности гибкого магннтопровода под действием электромагнитных сил будут притягиваться к участкам поверхности н.юских магнитопроводов с нанбольщим значе1П1ем иидукцнн, в результате чего гибкий элсмеит подвергнется поперечной волновой деформации. Число воли деформации гибкого элемеита во избежании перемещения центра масс н возникновения вибрации выбирается целым. При волновой деформации гибкие рейки войдут в зацепление с жесткими рейками. Разиица в числе зубьев жеетких и гибких реек, как и в обычных волновых передачах, равпа чнслу волн .деформации. Перемещение волны деформации гибкого элемента вызовет поступательное двилчение жестких реек со скоростью

z - число зубьев в активной зоне жестких реек;

22 - число зубьев в активной зоне гибких реек.

При питании от специального коммутатора описываемый двигатель может работать в шаговом режиме.

Предмет изобретения Липейиый волновой электродвигатель, содержащий статор из четырех пакетов с распределеиной многофазной обмоткой и гибкий элемент с деформируемым магнитопроводом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отработки заданного перемещения, гибкий элемент закреплен концами в статоре и включает в себя две гибкие зубчатые рейки, размещенные с двух сторон указанного магинтопровода и входящие в зацепление с двумя жесткими зубчатыми рейками, перемещающимися поступательно.

t © I Ailf © f sMtM х

- ТУУУ-С .----i. .-лГ..-Л/..Л---LL-i.- IT-- - Д-;-.,,,-....11,..1LC.,.

; ,i.. :.:.D- fr ---T

..yь

й&й2 - :....)L,

./:i-:;.J

--.,, г .: ,i,,,:, ...........;н.:„-„;...--,Л-.