РАБОЧИЙ РОТОР Советский патент 1972 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к конструкциям рабочих роторов технологических роторных машин, преимущественно для механосборочных работ, например для сборки винтов с шайбами, и предназначено для компоновки сборочных автоматов и автоматических линий.

Известны технологические роторные машины для сборки деталей и узлов в машино- и приборостроении, например ротор свинчивания болта с гайкой. Особенностью таких роторных машин является то, что ротор снабжен индивидуальным, например бункерным, загрузочным устройством, укрепленным на главной оси вращения ротора и приводимым во вращение вместе с ротором.

Недостатками ротора являются сравнительно высокая сложность конструкции и большие габариты.

Целью изобретения является упрощение конструкции рабочего ротора роторного станка. Это достигается тем, что держатель инструментальных блоков связан с грузонесущей поверхностью вибратора, что позволяет осуществлять вибрационное перемещение блоков по его поверхности. При этом на каждом -инструментальном блоке смонтирована подвижная от копира Г-образная траверса, горизонтальная полка которой расположена радиально, причем на ее поверхности находится подвижный подаватель деталей (винтов) и выполнен паз, играющий роль лотка для отвода собранных комплектов деталей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый рабочий ротор; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на

фиг. 3 -вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по В-В на фиг. 2.

На основании / установлен вибратор 2. На грузонесущем органе 3 вибратора укреплена чаща 4, снабженная спиральным лотком 5. К днищу 6 чаши жестко прикреплена концентрично ей и снаружи от нее кольцевая направляюшая 7, на которую уложены инструментальные блоки 8. Инструментальные блоки снабжены толкателями, выполненными в виде технологических штифтов 9, взаи.модействующих с копиром 10, смонтированным на копирном кольце //, жестко прикрепленном к основанию при помощи стоек 12. Копир выполнен в виде упругой полосы,

прикрепленной к копирному кольцу и размещенной параллельно траектории перемещения инструментальных блоков. Для упрощения переналадки копир снабжен регулировочными винтами 13.

К инструментальному блоку прикреплены втулки 14, через которые пропущена вертикальная часть Г-образной траверсы 15. Нижний конец вертикальной части Г-образной траверсы параллелен технологическому штифсоответствующим копиром 16 копирного кольца. Форма копира 16 регулируется винтами 17. Копир также выполнен в виде упругой полосы.

Горизонтальная часть Г-образной траверсы размещена радиально по отнощению к кольцевой направляющей и выполнена в виде подвижного в вертикальном направлении лотка 18 для отвода собранных комплектов из инструментального блока. Это стало возможным вследствие того, что горизонтальная часть траверсы 15 выполнена с прорезью под диаметр резьбовой части собираемых с шайбами винтов. Наружная поверхность подвижного лотка 18 выполнена в виде направляющей, на которую установлен вильчатый подаватель 19 винтов. В прорезь 20 вильчатого подавателя помещен копир 21, жестко прикрепленный к копирному кольцу.

Таким образом, вильчатый подаватель имеет возможносхь -перемещаться по верт1икали и в радиал14ДоЦ относительно кольцевой направляющей надравлении, а также вместе с инструментальньгм блоком 8 вдоль кольцевой направляющей.

Предлагаемый -ротор работает следующим образом.

При включении вибратора инструментальные блоки 8 начинают перемещаться вдоль кольцевой направляющей 7. На участке I технологический щтифт 9, находясь в поднятом положении и перемещаясь вместе с инструментальным блоком мимо концевой части лотка 22 вибробункера 23 для ориентации и подачи шайб, входит в прорезь в жесткой стенке лотка и вопреки удерживающему шайбу действию упругой противоположной стеики лотка извлекает из него очередную шайбу, обкатывая последнюю со скольжением вокруг ребра 24 жесткой стенки лотка. При этом шайба сопрягается с технологическим штифтом 9. Аналогично осуществляется подача и сопряжение с технологическим штифтом остальных щайб, например из вибробункера 25 на участке II.

На участке III происходит подъем Г-образной траверсы. На участке IV под действием копира 21 вильчатый подаватель перемещается в радиальном направлении к центру кольцевой направляющей.

На участке V происходит выдача винтов, ориентируемых в чаще, поступающих по спиральному лотку 5.

На участке VI Г-образная траверса начинает опускаться вместе с вильчатым подавателем. При этом винт, находящийся в подавателе, перемещается вдоль оси технологического штифта, который под действием копира 10 также начинает соответственно опускаться. Копиры 10 и 16 отрегулированы таким образом, что ножка винта, находящаяся в вильчатом подавателе, следует вниз в непосредственной близости от верщины технологического щтифта. Таким образом, обеспечивается сопряжение винта с предварительно собранными с технологическим штифтом шайбами.

По окончании сопряжения винта с шайбами на участке VII под действием копира 21 и центробежной силы вильчатый подаватель 19 перемещается радиально в направлении от центра кольцевой направляющей 7. После

этого на участке VIII происходит опускание Г-образной траверсы до тех пор, пока несущая поверхность лотка 18 горизонтальной части Г-образиой траверсы не придет на уровень поверхности 26 инструментального блока. Тогда на участке IX собранные комплекты под действием центробежной силы выйдут из инструментального блока на лоток 18, который направит их в кассету 27. На участке X под действием копира 10

происходит подъем технологического штифта, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

1.Рабочий ротор, например для сборки ВИНТ01В с шайбами, снабженный вибратором,

на котором укреплен бункер, держателем инструментальных блоков, расположенным концентрично последнему, .и копирами, управляющими работой исполнительных органов

указанных блоков, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, держатель инструментальных блоков связан с грузонесущей поверхностью вибратора для вибрационного перемещения блоков по его поверхности.

2.Ротор по п. 1, отличающийся тем, что на каждом инструментальном блоке смонтирована подвижная от копира Г-образная траверса, горизонтальная полка которой расположена радиально, причем на ее поверхности расположен подвижный подаватель деталей (винтов) и выполнен лаз, играющий роль лотка для отвода собранных комплектов деталей.

/5Vu8.3

в-в

иг