АВТОМАТ ДЛЯ СНЯТИЯ ОБЕРТКИ Советский патент 1971 года по МПК F16C41/04 

Предложенный автомат предназначен для удаления бумаги, в которую завернуты подшипники.

Известен автомат для снятия бумаги с подшипников качения, содержаший станину с колонкой, врашаюшийся ротор с гнездами для изделий, подающий лоток; снизу ротора расположены толкатели со шпгшделямп, взаимодействуюшие при помощи ролика с .неподвижным копиром. В этом автомате обертка сначала разворачивается сильной струей сжатого воздуха, а затем подшипник Проталкивается через отверстие, равное наружному диаметру подшипника, в результате чего обертка окончательно снимается. Известный автомат имеет тот .недостаток, что струя сжатого воздуха выдувает из подшипника смазку, разбрызгивает ее и создает в воздухе масляный туман.

С целью повышения иадеж.ности работы и улучшения условий труда, автомат снабжен также установленными на роторе верхними толкателями со шпинделями, причем, на шпинделе .каждого верхнего толкателя установлена подпрулсиненпая головка со щипцами, кинематически связанная зубчатым зацеплением со станиной, а на роторе параллельно его оси установлен валик, имеющий рычаг, 1на котором смонтирован нож для разрезки обертки изделий и ролик, взаимодействующий с дополнительным коПироМ( смонтированным на станине.

На фиг. 1 частично показан описываемый автомат, разрез по оси .ротора и оси верхнего и нижнего толкателей; на фиг. 2 - то же, разрез по оси верхнего п толкателей, механизм удаления верхней части обертки; 1на фпг. 3-поперечные разрезы по А-А и Б-Б на фпг. 2, механизм разрезания

обертки и его привод; на фиг. 4 - ротор в поперечном разрезе ротора и механизм загрузки автомата подшипниками п удаления нижней части обертки; на фпг. 5 - разрез по В-В (по осп механизма загрузки) на

фиг. 4.

Автомат содержит станину /, ротор 2, вращающийся около оси 3, на роторе расположены толкатели 4 н S, к толкателям прикреплены ролики б, взаимодействующие с

копирами 7-8. Иа ротор насажен зубчатый венец 9. Параллельно осп толкателей расположен валик 10. конец валика насажен на рычаг 11, а на верхний конец .насажен рычаг 12.

Внутри толкателей помещены щпипделп 13 п 14. Вокруг щпинделя 13 расположена крышка 15, внутри которой находится разрезпое прул ина1ое кольцо 16. На шпиндель 14 надета подпружппенная головка 17, внутри щипцами кинематически связана ззбчатым зацеплением со станиной 1. Кинематическая связь осуществляется следующим образом. Через шариковый фиксатор 19 « зубья шестерии 20, нарезанные на наружной поверх-5 иости головкп 17. Головка 17 может перемещаться вдоль оси шпи гделя 14 и унирается в штифт 21, который передает вращение от головки 17 шпинделю 14. На .верхнюю резьбовую часть головки 17 навернут упор 22. На конце рычага 12 насажен ролик 23, а на .рычаге 11 укреплен нож 24, причем ролик 23 постоянно контактирует с дополнительным копиром 25 с помощью пружпны 26. В месте загрузки ротора подшипниками 27 15 к ротору иодведен лоток 28, а около оси нилсиего толкателя 5 расположена призматическая часть рычага 29, жестко связанного с рычагом 30 ролнком 31. Рычаг 29 пружиной 32 постоянно поджат к упору 33. Для 20 поворота рычагов 29 и 30 на неиодвижном столе 34 укреплен кулачок 35. Вокруг нижних толкателей 5 но виешней стороне расположено ограничительноекольцо 36. Автомат работает следующим образом. Подшипники 27 подаются в лоток 28. Ротор 2 .непрерывно врашается через ведушую шестерню 37 ц зубчатый венец 9. Когда призматическая часть рычага 29 оказывается против лотка 28, очередной подшипник за- 30 талкивается туда давлением расиоложенных за ним подшипников и вращением ротора 2 уносится. Торец нилшего шпинделя 13 при этом расположен заподлицо с верхней поверхностью крышки 15, а верхний толка- 5 тель 4 вместе со шпинделем 14 поднят в крайнее верхнее положение. По мере вращения ротора 2 толкатель 4 опускается и головкой 17 нрижимает подшипник 27 к шпинделю 13. Шариковый 40 фиксатор 19 заскакивает в кольцевую канав.ку шпинделя 14, а нижняя конусная часть шпинделя 14 раздвигает верхние концы шиппов 18, которые оказываются внутри подшипника 27 и сжимают обертку. Шестерня 20 вращается вместе с головкой 17 и шпинделем 14 и подшипником 27. Одновремевно ролик 23 наезжает на выступ копира 25 и отклоняет рычаг 12. Тем самым иоворачивается валик 10 и рычаг 11 с но- 50 жом 24. Нож подводится к вращающемуся подшиинику 27, и обертка разрезается на две части .вращением головкп /7, шпинделей 13 « 14 и подшипника 27. Затем верхний 4 и нижний 5 толкатели оиускаются вместе с за-55 л атыми меладу шпинделем 13 и головкой 17 иодшипником 27. Подшипиик проталкивает.ся через пружинное кольцо 16. После этого 25 верхний толкатель поднимается, и щипцы уносят зажатую в них верхнюю часть обертки. В верхнем :полол ении головка 17 уиирается уиором 22 в поверхность ротора 2, и при дальнейшем подъеме толкателя 4 происходит размыкание шарикового фиксатора 19 и разжим щипцов 18. Верхняя часть обертки освобождается, падает вниз и сдувается сжатым воздухом, подаваемым в виде кратковременного импульса. Затем поднимается нижиий толкатель 5 и проталкивает подшипник 27 через кольцо 16, которое при этом стаскивает нижнюю часть обертки с подшипника. Подшипник 27 поднимается толкателем 5 до уровня крышки 15, и освобожденный от обертки, удаляется. Для этого ролик 31 рычага 30 наезжает на неподвижный кулачок 35, рычаг 30 поворачивает рычаг 29, и последний сталкивает подшипник 27 с ротора. Затем нижний толкатель 5 поднимается еще выше, так, что нижняя часть обертки целиком выходит из крышки 15, после чего толкатель 5 оиускается до своего исходного положения, когда торец шпинделя 13 устанавливается вровень с торцом крышки 15. При этом нижняя часть обертки оказывается лежащей на торце шпинделя 13. После этого ролик 31 рычага 30 опять наезжает на кулачок 35, и рычаг 29 сдвигает нижнюю часть обертки. При дальнейшем вращении ротора нижняя часть обертки встречается с выступом 38 лотка 28 и окончательно сталкивается на стол автомата, Предмет изобретения Автомат для снятия обертки иреимушест. .- --венио с подшипников качения, содержащий станину с колонкой, ротор с гнезда.ми для изделий, подающий лоток и расположенные сиизу ротора толкатели со шпниделями, взаимодействующие при помощи ролика с пеподвижным копиром, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и улучшения условий труда, он снабжен также установленными на роторе верхними толкателями со шиииделямИ, причем на шпинделе кал ;дого верхнего толкателя устаиовлеиа подпружиненная головка со щиицами, кинематически связа1нная зубчатым зацеплением со станиной, а на роторе параллельно его оси установлен валик, имеющий рычаг, на котором смонтирован нож для разрезки обертки изделий и ролнк, взаимодействующий с дополиительиым копиром, смоитировапиым на станине.

NJ

По

43

2в

д -в