РАМНЫЙ ШТАБЕЛЕР Советский патент 1971 года по МПК B65G60/00 

Изобретение относится к механизации складских работ, а «менно к рамным штабелерам, перемещающим и складывающим щтучные грузы.

Известны рамные щтабелеры, содержащие подъемную каретку, оборудованную вилами, выдвигаемыми посредством бесконечного цепного привода, снабженного поводками и огибающего конечные звездочки.

Целью изобретения является более эффективная работа щтабелера.

Это достигается тем, что поводки цепного привода установлены с внещней стороны пластин цепи, и их продольная ось совпадает с делительной окружностью конечных звездочек.

На фиг. 1 изображена рамный щтабелер, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическая схема привода выдвижных вил.

Вертикальная рама 1 щтабелера перемещается в горизонтальной нлоскостн с помощью ходовых колес 2 и направляющих роликов 3. Рама снабжена приводом 4 горизонтального перемещения. По вертикальныл направляющим рамы перемещается с помощью привода 5 каретка 6, снабженная выдвижными с помощью привода 7 вилами 8. Привод выдвижных вил состоит из электродвигателя 9, редуктора 10 с идущим от него валом 11, связанным с помощью пары зубчатых конических щестерен 12 и /3 и вала 14 с валом 15. На валах // и 15 жестко сидят звездочки 16, перемещающие цепь 17, снабл еиную поводка.ми 18, входящими в зацепление с пазами, выбранными на вилах и перемещающими их при этом по роликам 19. Натяжение цепи осуществляется роликом 20.

При включении привода вил начинает перемещаться цепь, а поводки, установленные на ней, перемещают вилы. При поступательном движении вил один из участков цепи с закрепленной на нем парой поводков набегает на звездочку и обкатывается по ней. При этом поводки выходят из зацепления с вилами, а вилы продолжают двигаться в том же направлении под действием другой пары поводков. Как только вилы достигнут крайнего

положения, срабатывает конечный выключатель, закрепленный на раме каретки, и электродвигатель привода отключается. При реверсивном вращении двигателя вилы двигаются в обратном направлении.

Для лучщего попадания поводков в пазы вил заходная их часть делается расщиренной, а для надежной работы цепи при реверсировании поводки установлены так, что их горизонтальная ось совпадает с делительной ок