ЗАХВАТ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ С ГРИБОВИДНОЙГОЛОВКОЙ Советский патент 1971 года по МПК B66C1/66 

Известны захваты для штучных грузов с грибовидной головкой, содержащие корпус, смонтированный в гнезде штанги манипулятора, подпружиденные захватные рычаги, шарнирно установленные на корпусе, и шток с коническим наконечником, подвижно установленный в (Вертикальной направляюш,ей корпуса и воздействуюш,ий на верхние концы рычагов.

Целью .изобретения является обеспечение автоматического центрирования захвата при наведении его на поднимаемый груз.

Это достигается тем, что корпус свободно с радиальным зазором установлен в гнезде штанги, снабженном пружинами, удерживающими корпус :в среднем положении.

Кроме того, для предохранения головки груза от пов1реждений губки захватных рычагов снабжены пружинными амортизаторами.

Па чертеже схематически показан описываемый захват.

Корпус 1 смонтирован в гнезде 2 штанги 3 манипулятора. Захватные рычаги 4 установлены на шарнирах 5 корпуса / и снабжены в верхней части стягивающей пружиной 6. В направляющей корпуса 1 подвижно установлен щток 7 с коническим наконечником 8 и возвратной пружиной 9. С помощью, Например, упорных подшипников W

корпус / свободно с радиальным зазором установлен в гнезде 2, снабженном пружинами 11, удерл ивающими корпус / в среднем положении. Губки 12 рычагов 4 снабжены пружинными амортизаторами 13.

В исходном полол ении захват с раскрытыми рычагами 4 наводится на гр.ибовидную головку 14 груза 15 и опускается до тех пор, пока губки 12 не коснутся головки 14. При

этом амортизаторы 13 предохраняют головку 14 от ударов. После этого штырь 16 манипулятора выдвигается и нажимает на шток 7, который своим коническим наконечником 8 воздействует на верхние концы рычагов 4,

благодаря чему губки 12 смыкаются под головкой 14. В случае несоосности между штангой 3 и грузом 15 корпус / смещается в горизонтальном направлении и автоматически центрируется по грузу 15. После доставки

груза 15 к месту укладки штырь 16 втягивается на место, пружина 9 поднимает шток 7, и рычаги 4 под действием Пружины 6 раскрываются ц освобождают груз 15,

Предмет изобретения

I. Захват для штучных грузов с грибовидний головкой, содержащий корпус, смонтированный в гнезде штанги манипулятора, подпружиненные захватные рычаги, шарнирно закрепленные на корпусе, и шток с коипческим нако11еч Н|Иком, подвижно установленный в вертнкальной направляющей корпуса и воздействующий ,на верхнне концы рычагов, отличающийся тем, что, с целью обеснечения автоматического центрирования захвата при наведении его на поднимаемый груз, корпус свободно с радиальным зазором установлен в гнезде щтангн, снабженном пружинами, удерживающими корпус в среднем положении.

2. Захват ио п. 1, отличающийся тем, что, с целью предохранения головки груза от поВ1реждений, губки захватных рычагов снабжены пружинными амортизаторами.

/г