КОВШОВАЯ ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1971 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности.

Известны ковшовые ногрузочные машины, включаюш,ие гидроцилиндр подъема ковша с золотником распределителя, гидротрансформатор с реактором и датчик наиорного усилия ковша.

Отличительной особенностью предложенной машины является то, что датчик выполнен в виде упорного диска, расположенного на валу реактора и воздействуюш,его на золотник распределителя иосредством поднружиненного толкателя.

Такая взаимосвязь и конструкция элементов подъема ковша повышает эффективность работы машины.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая погрузочная машина; на фиг. 2-принципиальная схема конструкции и взаимосвязи элементов управления напорного усилия ковша.

Погрузочная машина включает ходовую часть / с приводом 2, ковш 3 с гидроцнлиидром 4 нодъема, гидротрансформатор 5, имеюший насосное колесо 6, соединенное с валом 7 двигателя, турбинное колесо 8, соединенное с валом 9 коробки передач 10, реактор П, элементы управления напором ковша, состоящие из вала 12 с упорным диском 13, соединенных с реактором //, толкателя 14 с нружиной 15, рычага 16, иередаюш,его усилие на золотник

17, распределителя 18 с пружииой 19, регулируемой винтом 20, выключателя 21 автоматического устройства и трубопроводов 22, соединяюших распределитель с гидроцилнидром нодъема ковша.

Перед началом погрузкн включаются элементы управления ковша. Ковш 3 опускается в исходное положенне, при этом золотник 17 распределителя 18 находится в нейтральном положении, т. е. иапор соединен со сливом, а норшневая и штоковая полости гидроцилиндра 4 подъема ковша перекрыты.

При внедрении ковша в штабель новышается крутянхий момент на колесах ходовой части машины и, соответственно, повышается момепт на валу 9 коробкп передач 10, турбпнном колесе 8 11 реактивиый момент на реакторе 11 гидротрансформатора 5.

Реактор жестко не закреплен в корпусе гидротрансформатора и имеет возможиость отклоияться на некоторый угол, ноэтому момент от реактора 11 передается на вал 12 с упорным днском 13, который через толкатель 14 с пружииой 15 и рычаг 16 воздействуют на золотник 17 распределителя 18, сжимая иружнну 19. Перемещаясь на величину, пропорциональную изменению крутящего момента, золотник /7 регулирует величину нодачн жидкости в норшневую полость гидроцнликдра 4 нодъема ковша 3 и, соответственно, величину выглублення ковша нз штабеля. Благодаря