ВСЕСОЮЗНАЯ IПАТЕИТИО-1иг;Г'" KARE>&!''i&Jli-i>&-' 1 i-i*iA Советский патент 1971 года по МПК B23P21/00 

Изобретение относится к приборостроению, точнее к технологии сборки контактов с платами и касается конструкции сборочной головки полуавтомата, предназначенного для сборки контактов с каркасом высоковольтного трансформатора строк.

Сборочная головка в известном сборочном автомате, выполненная в виде расположенного на конце штока силового цилиндра стакана с крышкой, внутри которого соосно с ним установлен ползун, обеспечивает фиксацию каркаса и деформацию (расклепывание) контакта, предварительно установленного в нем. Последуюшее извлечение собранного с контактом каркаса осуществляется на другой позиции.

Цель изобретения - повышение производительности сборки за счет выполнения головки многопозиционной (в данном случае одновременно устанавливаются девять контактов) и совмеш.ения на одной позиции операций осаживания каркаса на контакты, деформации (закручивания) их ножек с целью фиксации контактов в каркасе и извлечения собранного каркаса из гнезда матрицы сборочной головкой.

положения ползуна в начале его рабочего хода.

Сборочная головка выполнена в виде расположенного на конце штока 1 силового цилиндра 2 стакана 3 с крышкой 4, внутри которого соосно с ним размещен ползун 5. Стакан 5 перемещается внутри направляющего цилиндра 6, который верхним 7 и нижним 8 упорами ограничивает осевое перемещение

стакана, причем функцию верхнего упора может выполнять днище цилиндра, а направляющая щпонка 9 ограничивает его вращательное движение.

Внутри стакана расположен диск 10 с радиальными пазами 11, который подпружинен с ползуном в осевом направлении пружиной 12. Ползун 5 своим хвостовиком с многогранной, например квадратной, головкой 13 взаимодействует с диском через центральное отверстие 14, форма которого соответствует поперечному сечению хвостовика.

В крышке стакана установлены эксцентриковые пальцы 15, количество и месторасположение которых соответствуют количеству

и месторасположению установленных в каркасе контактов. Верхними концами пальцы заходят в радиальные пазы диска 10. На нижнем торце каждого пальца имеется гнездо, например шлиц, по форме сечения захваВ ползуне 5 расположен палец 16, ось которого перпендикулярна осн стакана 3, а концы заходят в винтовые пазы 17, выполненные в боковой стенке стакана.

В днище стакана расположены фиксаторы 18, выполненные в виде двуплечих рычагов, свободно установленных на осях 19 и подпружиненных в направлении своего поворота пружинами 20.

Сборочная головка работает следующим образом.

Перемещаясь вниз, шток / силового цилиндра 2 толкает стакан 3, так как пружина сжатия 12 удерживает ползун 5 в крайнем верхнем относительно стакана положении. Стакан 3 эксцентриковыми пальцами 15 нажимает на каркас с отверстиями под контакты и осаживает его на предварительно установленные в сборочной матрице ножками вверх П-образные контакты, при этом одна из ножек контакта входит в шлиц эксцентрикового пальца. Когда каркас полностью будет осажен на контакты, крыщка 4 стакана дойдет до упора 8.

При дальнейшем перемещении штока силового цилиндра происходит сжатие пружины 12. и ползун 5, взаимодействующий концами пальца 16 с винтовыми пазами 17, поворачивается, заставляя через головку хвостовика поворачиваться диск 10, а вместе с ним и эксцентриковые пальцы 15, обеспечивая тем самым закручивание ножек контактов и закрепление контактов в каркасе.

При перемещении ползуна вниз относительно стакана фиксаторы 18, поворачиваясь на своих осях под действием пружин 20, упираются плечами соответственно в верхний упор 7 и плоскость ползуна, не обеспечивая тем самым эксцентриковым пальцам с закрученными ножками контактов обратного разворота.

С целью извлечения собранного каркаса шток силового цилиндра реверсируется. Перемешаясь вверх, стакан 3 эксцентриковыми пальцами 15 поднимает за собой собранный каркас, так как ножки контактов, имея остаточную деформацию, заклиниваются в шлицах эксцентриковых пальцев. Собранный каркас поднимается до упора 8, который снимает его с эксцентриковых пальцев, и струей воздуха направляется в тару. Фиксаторы 18 входят в свои гнезда, и ползун 5 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

Сборочная головка для сборки контактов с каркасом, выполненная в виде расположенного на конце штока силового цилиндра стаканд с крышкой, внутри которого соосно

с ним установлен ползун, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности сборки, она снабжена охватывающим стакан цилиндром с верхним и нижним упорами и направляющей для ограничения осевого и

вращательного движения стакана, содержащего расположенный соосно с ползуном и подпружиненный с ним в осевом направлении диск с радиальными пазами, взаимодействующий ими с установленными в крышке

стакана эксцентриковыми пальцами, на торце каждого из которых имеется гнездо для захвата собираемого контакта, в днище стакана расположены фиксаторы, выполненные в виде двуплечих рычагов, свободно установленных на своих осях и подпружиненных в направлении поворота, каждый из которых одним плечом взаимодействует с верхним упором цилиндра, а вторым - с .ползуном, взаимодействующим со стака:ном пооред1СТВО.М диаметрально противоположно расположенного в нем пальца, концы которого расположены в винтовых пазах, выполненных в боковой стенке стакана.

А-А

Фиг.2

Б -Б

18

Фиг.З