ПРЕЦИЗИОННАЯ ЭЛЕКТРОИНДУКТИВНАЯ ОТСЧЕТНО- ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА Советский патент 1971 года по МПК G01B7/02 

Изобретение относится к металлорежущим станкам, преимущественно к координатно-расточным с программным управлением, в которых отсчетно-измерительная система является одним из важнейших компонентов, определяющих: их точность.

В известных устройствах программного управления для коррекции перемещения подвижного органа показания отработки перемещений регистрируются электроиндуктивным датчиком и сравниваются на сумматоре с заданием. Контроль движения и само движение осуществляются в этих устройствах посредством одного силового органа.

Недостатком известных устройств является неточная отработка положения исполнительного органа из-за влияния случайных и систематических погрешностей, вносимых силовой лииией в измерительную.

Целью изобретения является повышение точности отработки исполнительным органом заданной программы. Это достигается тем, что в рассматриваемом устройстве разделены силовая и измерительная части, и каждая из них но показаниям результата отработки программы замкнута обратной связью, оба выхода которой поданы на суммирующее устройство.

На чертеже изображена схема предлагаемой электроиндуктивной отсчетио-измерительпой системы.

Две полугайки / индуктивного датчика закреплены на исполнительном органе 2, а винтовой сердечник 3 - на неподвижной части станка. На винтовом сердечнике 3 установлен цифровой датчик 4 поворота сердечника, который через суммирующий механизм 5 кинематически связан шестернями 6 с приводом 7 перемещения исполнительного органа и следящим приводом 6, блок управления (слежения) которого 9 подключен к вы.чоду индуктивного датчика. Цифровой датчик 4 связан

с арифметическим устройством 10, содержанием табло У/ цифровой пндикацпп. и yiijjaaляющим приводом 7 перемещения исполнительного органа 2 в соответствии с заданием.

Предлагаемая отсчетно-измерительпая система работает следующим образом.

При движении исполнительный орган 2 и винтовая линия сердечника 3 перемещаются благодаря подбору передаточного отношения

сум.мирующего механизма 5 и шестерен 6 на одну и ту же величину с ошибкой, обусловленной неточностью кинематической передачи и износом ее элементов. Рассогласование положения полугаек / относительно резьбы сер... .-. , .Д .г дечника 3 вызывает .сигнал на выходе индуктивного датчика, поступающий в блок управления 9 следящего привода 8, который через суммирующий механизм-дифференциал 5 производит доворот сердечника 3 в сторону уменьшения рассогласования. Таким образом поддерживается нулевой сигнал на выходе индуктивного датчика и обеспечивается точное слежение измерительного сердечника за фактическим положением иснолнительного органа. Цифровой датчик 4, связанный с сердечником 5, направляет соответствуюп;ую информацию в арифметическое устройство 10, обеспечивающее выдачу визуальной индикации текущей координаты исполнительного органа - стола или салазок на табло У/ и управление приводом 7 перемещения в соответствии с введенным заданием. При применении предложенной системы достигается точность отсчета положения испол 1ительного органа в пределах I мкм.

, ; ««,. . Vt

.«, kfc .if

295616 Предмет изобретения Прецизионная электроиндуктивная отсчетноизмерительная система положения исполнительного органа, в которой электроиндуктивный датчик линейных перемещений выполнен в виде винтового сердечника, охватываемого двумя полугайками, несущими катущки, вырабатывающими сигналы рассогласования фактического положения с заданным, подаваемые на суммирующее устройство, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности отработки исполнительным органом заданной программы, в системе раздельно установлены силовой привод и электроиндуктивный датчик линейных перемещений, каждый из которых замкнут обратной связью по взаимному рассогласованию и рассогласованию с программой, а выходы обоих каналов обратной связи поданы на входы сумматора, выход которого соединен с исполнительным органом.