УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА Советский патент 1972 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления тракторными агрегатами.

Известно устройство по авт. св. № 298271, содержащее копирующий щуп, связанный посредством поводков с гидравлическим механизмом, передающим сигпал об отклонении на исполнительные механизмы трактора. Кроме того, это устройство содержит добавочный щуп, поводки которого насажены на одну общую ось, и имеет скользящую пластину, соединенную с одним поводком шарнирно, а с другим - посредством ролика с пазом, в котором она может перемещаться.

Однако известное устройство не обеспечивает высокую точность и надежность движения агрегата.

В предлагаемом устройстве, с целью повышения точности и надежности движения агрегата, поводки щупов подпружинены между собою, а электрический контакт датчика отклонения выполнен подвижным и жестко закреплен на конце штока, щарнирно связанного с планкой, соединяющей короткие плечи поводков.

новлены два поводка с короткими 4 и длинными 5 плечами. На длинном плече посредством зажимов 6 закреплены съемные щупы 7. Короткие плечп связаны планкой 8, с одной стороны соединенной щарниром 9 с концом поводка, а с другой - посредством щарнира 10, обеспечивающего поступательное перемещение планки.

Короткие поводки связаны между собой пружинами //, 12. Посередине планки с помощью шарнира 13 закреплен шток 14, перемещающийся во втулке 15. На конце штока жестко закреплен подвижный электрический

контакт 16 датчика отклонения. Неподвижные электрические контакты 17 и 18 соединены проводниками с соленоидами 19 и 20 исполнительных exaнпзмoв агрегата.

Устройство работает следующим образом. Первоначально регулируют натяжение пружин так, чтобы в нерабочем положении был замкнут подвижный контакт с неподвижным. Во время работы, когда щупы соприкасаются

с опорной новерхностью, эти контакты размыкаются.

В случае, если агрегат отклонился от заданного нанравления, например, влево, пружина 12 сожмет плечп 5 поводков, что прп3Предмет изобретения Устройетво для автоматического направлеВИЯ движения тракторного агрегата но авт. св. № 298271, отличающееся тем, что, с целью 5 повыщения точности и надежности движения 4 агрегата, поводки щупов подпружинены между собою, а эле а-рический контакт датчика отклонения выполнен подвижным и жестко закреплен на конце штока, шариирио связанного с планкой, соединяющей короткие плечи поводков.