ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК F15B3/00 B64C13/00 

Известен гидроусилитель для следящих систем управления, содержащий рычажный механизм, гидравлический цилиндр и золотниковую коробку с распределительным золотником, гидрозамком и золотипком кольцевания и обеспечивающий неоднократное механическое отключение рычага управления от гидроцилиндра без разрушения их связи при отказах гидросистемы.

Предлагаемый гидроусилитель отличается тем, что он снабжен вторым гидравлическим цилиндром и оба цилиндра выполнены дифференциальными с качающимися рычагами, захватывающими рычаг нагрузки при подаче давления в систему. Это позволяет обеспечить илавиое автоматическое включение и выключение гидроусилителя в режиме слежения.

На чертеже схематически изображен предлагаемый гидроусилитель.

Он имеет дифференциальные силовые гидроцилиндры /, золотниковую коробку 2, рычаг управления 3, рычаг нагрузки 4, рычаги гидроцилиндров 5 и возвратные пружины гидроцилиидров 6. В золотниковой коробке смонтированы распределительный золотпик 7, гидрозамок 8, золотник кольцевания 9 и два щариковых клапана 10.

ник, обеспечивая иоступление жидкости в соответствующие полости гидроцилиндров. Рычаги гидроцилиндров плавно захватывают рычаг нагрузки. При падении давления в гидросистеме срабатывает гидрозамок, который фиксирует золотник в закрытом ноложении и устраняет перемещение опоры рычага управлення. Под действием пружин рычаги гидроцилиндров освобождают рычаг нагрузки. В этом случае перемещение рычага нагрузки осуществляется за счет механической связи между рычагами управления и нагрузки. Рычаги гидроцилиндров находятся в крайних положениях и на работу системы не влияют.

Как включение, так и отключение гидроусилителя от рычажной системы происходит в режиме слежения в любом положении последней.

20

Предмет изобретения

Гидроусилитель для следящих систем управления, содержащий рычажный механизм, гидравлический цилиндр и золотниковую коробку с распределительным золотником, гидрозамком и золотником кольцевания, отличающийся тем, что с целью обеснечения плавного автоматического включения и выключения

гидроусилителя в режиме слежения, ои сиабжеи вторым гидравлическим цилиндром и оба цилиндра выполнены дифференциальными с

качающимися рычагами, захватывающими рычаг иагрузки при подаче давления в гидравлическую систему.

Рабочее даблепче Спи б дал